平面型磁浮运动平台的悬浮控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·磁悬浮技术的基本原理及应用 | 第12-13页 |
| ·磁悬浮技术的基本原理 | 第12页 |
| ·磁悬浮技术的工程应用 | 第12-13页 |
| ·精密运动平台与磁悬浮控制技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·精密运动平台的研究现状 | 第13-14页 |
| ·磁悬浮控制技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·课题来源 | 第15-16页 |
| ·论文内容安排 | 第16-17页 |
| 2 平面型磁浮运动平台的结构设计与动力学建模 | 第17-30页 |
| ·磁浮运动平台的结构设计 | 第17-19页 |
| ·磁浮平台结构比较 | 第17-18页 |
| ·平面型磁浮运动平台结构设计 | 第18-19页 |
| ·电磁力公式推导及电磁铁的设计 | 第19-24页 |
| ·电磁力公式推导 | 第19-20页 |
| ·差动电磁铁的电磁力推导 | 第20-21页 |
| ·电磁铁的设计 | 第21-24页 |
| ·平面型磁浮运动平台的动力学建模 | 第24-29页 |
| ·坐标变换关系的建立 | 第24-27页 |
| ·平台的动力学建模 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 平面型磁浮运动平台的电磁场与温度场分析 | 第30-43页 |
| ·电磁场分析理论 | 第30-31页 |
| ·麦克斯韦方程 | 第30-31页 |
| ·电磁场边界条件 | 第31页 |
| ·电磁场仿真分析 | 第31-37页 |
| ·二维电磁场分析 | 第32-34页 |
| ·三维电磁场分析 | 第34-37页 |
| ·热分析原理与热参数确定 | 第37-39页 |
| ·电磁铁热分析原理 | 第38页 |
| ·热参数的确定 | 第38-39页 |
| ·温度场仿真分析 | 第39-42页 |
| ·二维温度场分析 | 第39-41页 |
| ·三维温度场分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 平面型磁浮运动平台的控制方法研究 | 第43-66页 |
| ·控制方法分析 | 第43-44页 |
| ·等效单自由度控制 | 第44-53页 |
| ·等效单自由度系统建模 | 第44-47页 |
| ·PID控制器的设计及仿真分析 | 第47-49页 |
| ·改进的PID算法 | 第49-53页 |
| ·状态反馈解耦控制 | 第53-60页 |
| ·状态反馈解耦原理 | 第53-55页 |
| ·反馈解耦控制器的设计 | 第55-58页 |
| ·解耦性能仿真分析 | 第58-60页 |
| ·坐标变换解耦控制 | 第60-65页 |
| ·坐标变换矩阵的求解 | 第60-61页 |
| ·坐标解耦控制器的设计 | 第61-62页 |
| ·解耦性能仿真分析 | 第62-65页 |
| ·本章小节 | 第65-66页 |
| 5 平面型磁浮运动平台的控制系统设计与悬浮实验 | 第66-80页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第66-70页 |
| ·DSP与传感器的选型 | 第66-68页 |
| ·功率放大器的设计 | 第68-70页 |
| ·控制系统软件设计 | 第70-74页 |
| ·控制流程设计 | 第71页 |
| ·初始化设计 | 第71-72页 |
| ·中断子程序设计 | 第72-74页 |
| ·悬浮实验研究 | 第74-78页 |
| ·实验目的与平台介绍 | 第74-75页 |
| ·系统调试 | 第75-77页 |
| ·悬浮实验 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 攻读硕士期间主要的研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
