| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·研究内容及现状 | 第10-14页 |
| ·虚拟装配系统 | 第10-12页 |
| ·碰撞检测技术 | 第12-14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 碰撞检测技术概述 | 第15-33页 |
| ·碰撞检测技术的一般框架 | 第15页 |
| ·空间划分技术 | 第15-18页 |
| ·网格划分 | 第16-17页 |
| ·树划分 | 第17-18页 |
| ·空间排序法 | 第18页 |
| ·包围体技术 | 第18-24页 |
| ·包围球 | 第19页 |
| ·轴对齐包围盒 | 第19-20页 |
| ·方向包围盒 | 第20-23页 |
| ·固定方向包围盒 | 第23-24页 |
| ·层次包围体技术 | 第24-25页 |
| ·基本图元测试 | 第25-31页 |
| ·分离轴测试 | 第25-27页 |
| ·平面与OBB包围盒间的测试 | 第27-28页 |
| ·三角形与OBB包围盒间的测试 | 第28-29页 |
| ·三角形对之间的测试 | 第29-31页 |
| ·基于GPU的碰撞检测 | 第31-32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 第二章 基于AABB和OBB结合的层次包围体算法 | 第33-45页 |
| ·AABB和OBB结合的层次包围体结构设计 | 第33-36页 |
| ·碰撞检测的耗费函数 | 第33页 |
| ·装配系统特征分析 | 第33-34页 |
| ·AABB和OBB结合的层次包围体 | 第34-36页 |
| ·层次包围体结构的构建策略 | 第36-39页 |
| ·树的确定 | 第36页 |
| ·层次包围体树的构造 | 第36-38页 |
| ·划分策略 | 第38-39页 |
| ·层次结构的更新策略 | 第39-41页 |
| ·层次结构的碰撞检测遍历 | 第41-43页 |
| 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 AABB和OBB相结合的层次包围体技术在装配系统中的实现 | 第45-69页 |
| ·装配系统开发环境及基础 | 第45-48页 |
| ·OpenGL简介 | 第45-46页 |
| ·OpenGL变换管线 | 第46-48页 |
| ·装配系统框架的搭建 | 第48-57页 |
| ·图形显示系统 | 第48-49页 |
| ·装配模型管理系统 | 第49-54页 |
| ·人机交互系统 | 第54-57页 |
| ·碰撞检测功能在系统中的实现 | 第57-63页 |
| ·碰撞检测系统流程设计 | 第57-59页 |
| ·碰撞检测系统结构设计 | 第59-60页 |
| ·碰撞检测功能的实现 | 第60-63页 |
| ·系统展示 | 第63-68页 |
| 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |