| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外液压挖掘机节能研究状况 | 第12-15页 |
| ·国外液压挖掘机节能研究状况 | 第12-13页 |
| ·国内液压挖掘机节能研究状况 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 液压挖掘机节能控制总体方案设计 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·液压挖掘机的功率损失 | 第16-17页 |
| ·柴油机的特性研究 | 第17-21页 |
| ·柴油机的负荷特性研究 | 第18-19页 |
| ·柴油机的速度特性研究 | 第19页 |
| ·柴油机的调速特性研究 | 第19-20页 |
| ·柴油机的万有特性研究 | 第20-21页 |
| ·液压泵输出特性 | 第21页 |
| ·液压挖掘机全局功率匹配原理 | 第21-23页 |
| ·柴油机与液压泵之间的匹配 | 第22-23页 |
| ·液压泵与负载之间的匹配 | 第23页 |
| ·液压挖掘机全局功率匹配节能控制总体方案 | 第23-25页 |
| ·总体方案设计 | 第24-25页 |
| ·工作模式选择 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 液压挖掘机节能控制系统仿真与分析 | 第26-43页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·动力系统的建模 | 第26-30页 |
| ·柴油机的建模 | 第27-29页 |
| ·动力传动系统环境模块 | 第29-30页 |
| ·动力传动轴与机械旋转元件连接模块 | 第30-31页 |
| ·液压泵建模 | 第31-32页 |
| ·液压执行机构建模 | 第32-34页 |
| ·液压挖掘机节能控制系统仿真 | 第34-42页 |
| ·常规 PID 的控制原理 | 第34-35页 |
| ·模糊控制简介 | 第35-36页 |
| ·模糊自整定 PID 控制 | 第36页 |
| ·液压挖掘机功率匹配节能模糊自整定 PID 控制策略 | 第36-37页 |
| ·液压挖掘机功率匹配模糊自整定 PID 控制器的设计 | 第37-39页 |
| ·液压挖掘机功率匹配节能控制系统仿真 | 第39-40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 液压挖掘机节能控制半物理仿真平台硬件设计 | 第43-51页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·xPC Target 硬件在环仿真实验平台设计 | 第43-44页 |
| ·液压挖掘机节能控制半物理仿真实验平台硬件总体框图 | 第44-45页 |
| ·飞思卡尔 MC9S12XEQ512 单片机最小系统 | 第45-47页 |
| ·电源电路设计 | 第47-48页 |
| ·数据采集模块 | 第48页 |
| ·A/D 和 D/A 转换模块 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 控制器软件设计与系统试验 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·CodeWarrior IDE 集成开发环境简介及工程建立 | 第51-53页 |
| ·CodeWarrior IDE 集成开发环境简介 | 第51-52页 |
| ·CodeWarrior IDE 工程建立 | 第52-53页 |
| ·主程序设计 | 第53-54页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第54-57页 |
| ·数据采集子程序 | 第55页 |
| ·模糊自整定 PID 控制算法处理子程序 | 第55-56页 |
| ·D/A 转换芯片驱动子程序 | 第56-57页 |
| ·系统实验 | 第57-61页 |
| ·制作 xPC 目标机启动盘 | 第57-59页 |
| ·液压挖掘机模型代码生成 | 第59-60页 |
| ·控制器软件代码烧写 | 第60页 |
| ·系统运行调试 | 第60-61页 |
| ·实验结论 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
