精密机床直线运动误差分析与补偿
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·本课题的研究背景与意义 | 第9页 |
| ·国内外的研究现状与发展趋势 | 第9-14页 |
| ·误差检测与辨识技术相关的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·误差建模技术相关的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·误差补偿相关的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·该领域目前存在的问题和机遇 | 第14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 机床几何误差的检测、分析与辨识 | 第16-38页 |
| ·机床的误差来源 | 第16页 |
| ·机床几何误差的介绍与标识 | 第16-17页 |
| ·机床几何误差的辨识方法 | 第17-23页 |
| ·几何误差辨识原理 | 第17-18页 |
| ·几何误差辨识模型 | 第18-23页 |
| ·三轴数控机床几何误差的测量 | 第23-36页 |
| ·测量设备参数 | 第23-24页 |
| ·研究对象参数 | 第24-25页 |
| ·线位移误差测量 | 第25-30页 |
| ·线位移误差的数据处理 | 第30-32页 |
| ·机床几何误差的辨识 | 第32-34页 |
| ·机床导轨运动直线度误差的评定 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 基于多体运动学的机床误差模型的建立 | 第38-56页 |
| ·多体运动学描述系统的方法介绍 | 第38-49页 |
| ·机床拓扑结构的描述 | 第38-39页 |
| ·多体系统的坐标表示 | 第39-40页 |
| ·多体系统相邻体及其变换矩阵的描述 | 第40-49页 |
| ·基于多体运动学的实际机床建模 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 误差补偿以及软件的设计 | 第56-69页 |
| ·机床空间误差的计算 | 第56-57页 |
| ·加工平面刀具轨迹分析 | 第57-59页 |
| ·误差补偿软件的设计 | 第59-67页 |
| ·机床在不同运动形式下的补偿方法 | 第59-60页 |
| ·数控加工 NC 代码的描述 | 第60-61页 |
| ·补偿软件设计过程 | 第61-63页 |
| ·软件的补偿效果验证 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·文章总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 A Z 向误差值插值结果 | 第76-79页 |
| 附录 B 加工试验二 NC 程序（部分） | 第79-81页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第81页 |
