| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·焊接机器人的发展现状与趋势 | 第10-13页 |
| ·附加式焊缝跟踪传感器的研究现状 | 第13-18页 |
| ·焊缝跟踪传感器的概述 | 第13-15页 |
| ·附加式焊缝跟踪传感器的研究现状 | 第15-18页 |
| ·互感式传感器的研究现状 | 第18-19页 |
| ·本论文研究的主要技术方案 | 第19-21页 |
| 第2章 互感式焊缝跟踪传感器原理 | 第21-27页 |
| ·互感式传感器的工作原理 | 第21-23页 |
| ·传统互感式传感器 | 第21-22页 |
| ·新型互感式焊缝跟踪传感器 | 第22-23页 |
| ·等效圆形回路法 | 第23-24页 |
| ·互感式焊缝跟踪传感器的互感系数计算 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 传感器的优化设计理论及有限元建模 | 第27-33页 |
| ·有限元分析概论 | 第27-29页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第27-28页 |
| ·ANSYS 电磁场分析理论 | 第28-29页 |
| ·传感器优化设计理论 | 第29-30页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·参数优化理论 | 第29-30页 |
| ·互感式传感器的 Ansys 建模 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 互感式传感器的有限元分析 | 第33-47页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·互感式传感器的有限元分析 | 第33-45页 |
| ·有限元分析结果 | 第33页 |
| ·线圈匝数对于传感器接收线圈磁场和感应电势的影响 | 第33-35页 |
| ·线圈长度对于传感器接收线圈磁场和感应电势的影响 | 第35-37页 |
| ·线圈厚度对于传感器接收线圈磁场和感应电势的影响 | 第37-39页 |
| ·线圈内径对于传感器接收线圈磁场和感应电势的影响 | 第39-41页 |
| ·线圈轴线间夹角对于传感器接收线圈磁场和感应电势的影响 | 第41-43页 |
| ·线圈末端距离对于传感器接收线圈磁场和感应电势的影响 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 有限元分析与试验结果的对比 | 第47-54页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·有限元分析与具体试验的比较 | 第47-53页 |
| ·传感器线圈与钢板距离不同时输出的对比 | 第47-49页 |
| ·搭接件钢板厚度不同时输出的对比 | 第49-51页 |
| ·有限元仿真分析与试验跟踪特性的对比 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 互感式传感器焊缝跟踪的实现 | 第54-62页 |
| ·前置附加式焊缝跟踪系统概述 | 第54-55页 |
| ·传感器输出信号放大整流电路 | 第55-58页 |
| ·放大整流电路简介 | 第55-56页 |
| ·电路工作原理 | 第56-58页 |
| ·焊炬位姿调整的自适应控制 | 第58-60页 |
| ·Atmega8L 单片机的快速 PWM 波模式的工作原理 | 第58-59页 |
| ·脉冲频率控制的线性化处理 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 结论与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67页 |
