基于STM32嵌入式三相次级整流电阻点焊智能控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·电阻点焊设备研究及其发展状况 | 第8-9页 |
| ·三相次级整流电阻点焊机及其发展 | 第9-11页 |
| ·三相次级整流电阻点焊的优缺点 | 第9-10页 |
| ·三相次级整流主电力电路结构类型 | 第10-11页 |
| ·电阻焊机的质量监控技术及其控制方法 | 第11-14页 |
| ·单参数和多参数质量监控阶段 | 第12页 |
| ·智能质量监控阶段 | 第12-13页 |
| ·电阻点焊质量控制方法 | 第13-14页 |
| ·课题研究背景及其意义 | 第14-16页 |
| 第2章 主电力电路工作原理及其控制模型 | 第16-22页 |
| ·主电力电路组成及其工作原理 | 第16-19页 |
| ·主电路结构组成 | 第16-17页 |
| ·主电路工作原理分析 | 第17-18页 |
| ·控制角的移相范围 | 第18-19页 |
| ·控制模型及热量百分比 | 第19-21页 |
| ·STM32 控制系统结构 | 第19页 |
| ·焊接电流百分比模型及计算 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 控制系统的硬件电路设计 | 第22-31页 |
| ·控制系统的整体搭建及其控制参量的选择 | 第22-23页 |
| ·系统整体结构搭建 | 第22-23页 |
| ·控制参量的选择 | 第23页 |
| ·主电路和控制电路设计 | 第23-30页 |
| ·系统主控模块设计 | 第23-25页 |
| ·焊机水开关及其启动电路 | 第25-26页 |
| ·网压同步过零脉冲电路 | 第26页 |
| ·焊接电流信号的提取、采集和处理电路 | 第26-28页 |
| ·三相可控硅触发电路 | 第28-29页 |
| ·电磁气阀驱动电路 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 模糊-PID 控制器设计 | 第31-45页 |
| ·模糊控制系统介绍及其基本原理 | 第32-34页 |
| ·模糊-PID 控制器设计 | 第34-39页 |
| ·控制器输入、输出变量确定 | 第34页 |
| ·模糊语言变量的选择 | 第34-35页 |
| ·控制参量论域及其隶属函数的确定 | 第35-36页 |
| ·模糊控制规则确定 | 第36-37页 |
| ·推理算法与解模糊化算法的确定 | 第37-39页 |
| ·量化因子和比例因子的确定 | 第39页 |
| ·模糊决策表的生成 | 第39-41页 |
| ·模糊-PID 控制器 MATLAB 实现 | 第41-44页 |
| ·模糊-PID 控制器的编辑 | 第41-43页 |
| ·模糊-PID 控制器的仿真 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 人机交互界面设计 | 第45-51页 |
| ·触摸屏简介 | 第45-46页 |
| ·触摸屏界面设计及界面的制作 | 第46页 |
| ·触摸屏与 STM32 控制器的通讯电路 | 第46-47页 |
| ·触摸屏数据传送方式 | 第47页 |
| ·触摸屏软件设计 | 第47-48页 |
| ·指令编写 | 第48-50页 |
| ·显示指令的编写 | 第49-50页 |
| ·参数输入指令的编写 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 系统软件设计 | 第51-58页 |
| ·主程序设计 | 第51-52页 |
| ·子程序设计 | 第52-57页 |
| ·预压子程序 | 第53页 |
| ·通电一、二子程序 | 第53-54页 |
| ·间隙和维持子程序 | 第54-55页 |
| ·休止子程序 | 第55-56页 |
| ·电流检测子程序 | 第56页 |
| ·数据处理子程序 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第7章 系统抗干扰性设计 | 第58-61页 |
| ·焊接干扰因素分析 | 第58-59页 |
| ·焊接的网压干扰因素 | 第58页 |
| ·磁场干扰因素 | 第58-59页 |
| ·其他干扰因素 | 第59页 |
| ·系统抗干扰因素措施 | 第59-60页 |
| ·硬件方面设计 | 第59页 |
| ·软件方面设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第8章 总结 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
