采煤机四行走轮无链牵引机构的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·采煤机的简介及国内外发展历程 | 第7-9页 |
| ·采煤机行走部的研究及选题意义 | 第9-11页 |
| ·采煤机行走部的结构类型 | 第9-10页 |
| ·行走轮存在问题的研究及选题意义 | 第10-11页 |
| ·论文的研究目的与内容 | 第11-12页 |
| ·论文的研究步骤及技术方法 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 采煤机牵引行走部设计及行走轮建模 | 第14-27页 |
| ·牵引行走部的简介 | 第14-18页 |
| ·牵引部的类型 | 第14-15页 |
| ·牵引部的结构分析 | 第15-18页 |
| ·四行走轮采煤机牵引机构的设计 | 第18-22页 |
| ·牵引机构行走轮的建模 | 第22-26页 |
| ·Pro/E 软件的简介 | 第22-23页 |
| ·摆线齿轮的相关参数、齿廓分段及摆线方程 | 第23-25页 |
| ·摆线齿轮的尺寸选取及参数化设计过程 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 四行走轮机构转弯行走的动态仿真 | 第27-49页 |
| ·ADAMS 动力学软件的简介 | 第28-29页 |
| ·虚拟样机技术与 ADAMS 软件 | 第28页 |
| ·ADAMS 软件进行虚拟样机设计的过程 | 第28-29页 |
| ·基于 ADAMS 软件齿轮销排机构的动力学分析 | 第29-36页 |
| ·在ADAMS/View 中建立模型 | 第29-32页 |
| ·施加约束力及作用副 | 第32-33页 |
| ·设置接触力 | 第33-34页 |
| ·水平转弯可行性的判定条件 | 第34-36页 |
| ·四行走轮机构在 ADAMS 中的参数化建模 | 第36-42页 |
| ·用户自定义设计的主要步骤 | 第36-38页 |
| ·销排及采煤机对话框的建立 | 第38-42页 |
| ·动力学仿真及仿真结果分析 | 第42-48页 |
| ·试验参数离散过程 | 第42-44页 |
| ·仿真结果及分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 四行走轮机构摆线轮的有限元分析 | 第49-64页 |
| ·有限元分析思想及相关软件简介 | 第49页 |
| ·采煤机整体受力情况 | 第49-52页 |
| ·摆线行走轮的受力分析 | 第52-54页 |
| ·基于 ABAQUS 软件的行走轮应力分析 | 第54-63页 |
| ·弯曲应力分析 | 第54-58页 |
| ·接触应力分析 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 结论 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70页 |
