| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-14页 |
| ·论文的研究内容与意义 | 第14-15页 |
| ·论文主要内容 | 第15-17页 |
| 2 非线性关联系统的分散自适应渐近跟踪 | 第17-31页 |
| ·问题描述 | 第17-19页 |
| ·分散状态估计滤波器 | 第19-20页 |
| ·分散渐近输出跟踪控制器的设计 | 第20-25页 |
| ·稳定性分析 | 第25-28页 |
| ·仿真实例 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 非线性关联系统的全局实用输出跟踪 | 第31-43页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·分散实用输出跟踪控制器的设计 | 第32-39页 |
| ·仿真实例 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 4 ρ阶可导参考信号下随机非线性关联系统的跟踪控制 | 第43-62页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·分散状态估计滤波器 | 第44-46页 |
| ·分散跟踪控制器的设计 | 第46-56页 |
| ·仿真实例 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-62页 |
| 5 一阶可导参考信号下随机非线性关联系统的实用跟踪控制 | 第62-75页 |
| ·问题描述 | 第62-63页 |
| ·分散跟踪控制器的设计 | 第63-72页 |
| ·仿真实例 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75-76页 |
| ·研究展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第83-84页 |
| 附录2 随机系统的初步结论及相关定义 | 第84-85页 |