注塑机异步伺服驱动系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-16页 |
| ·研究背景 | 第10-15页 |
| ·异步伺服驱动技术的发展概况 | 第10-12页 |
| ·异步伺服驱动技术在注塑机上的应用 | 第12-15页 |
| ·论文的研究目的 | 第15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 注塑机及其异步伺服驱动系统 | 第16-24页 |
| ·注塑机工作原理及发展概况 | 第16-19页 |
| ·注塑机基本工作原理 | 第16-17页 |
| ·注塑机发展概况 | 第17-19页 |
| ·注塑工艺过程分析及其节能改造 | 第19-21页 |
| ·注塑机异步伺服驱动系统结构及需解决的技术问题 | 第21-23页 |
| ·本章总结 | 第23-24页 |
| 第三章 速度与磁链辨识技术 | 第24-40页 |
| ·异步电机速度和磁链辨识 | 第24-33页 |
| ·模型参考自适应控制原理 | 第24-25页 |
| ·模型参考自适应速度及磁链辨识原理 | 第25-30页 |
| ·速度和磁链辨识算法的数字化实现 | 第30-33页 |
| ·速度辨识自适应机构参数优化整定及仿真分析 | 第33-39页 |
| ·本章总结 | 第39-40页 |
| 第四章 电流、转速调节器设计及参数自整定 | 第40-53页 |
| ·mt 坐标系下的电压和磁链解耦 | 第40-42页 |
| ·电流和转速反馈调节器的设计 | 第42-52页 |
| ·转矩电流调节器的设计及其仿真分析 | 第43-47页 |
| ·转速调节器的设计及其仿真分析 | 第47-52页 |
| ·本章总结 | 第52-53页 |
| 第五章 注塑机异步伺服驱动系统硬件实现 | 第53-65页 |
| ·主电路驱动电路及电源电路设计 | 第53-58页 |
| ·控制及信号处理电路设计 | 第58-64页 |
| ·本章总结 | 第64-65页 |
| 第六章 系统软件设计及试验结果 | 第65-78页 |
| ·异步伺服驱动系统软件设计 | 第65-73页 |
| ·主程序模块及流程设计 | 第66-68页 |
| ·中断服务程序模块及流程设计 | 第68-73页 |
| ·系统调试试验结果 | 第73-77页 |
| ·本章总结 | 第77-78页 |
| 结论及展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附件 | 第85页 |
