| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究的背景及意义 | 第9页 |
| ·直接转矩控制技术 | 第9-12页 |
| ·直接转矩控制技术的研究现状 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制技术的几个关键问题 | 第10-12页 |
| ·无速度传感器技术 | 第12-15页 |
| ·无速度传感器技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·无速度传感器技术存在问题 | 第14页 |
| ·无速度传感器技术在直接转矩控制系统中的应用 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 异步电机直接转矩控制理论 | 第16-29页 |
| ·异步电动机动态数学模型 | 第16-22页 |
| ·异步电机动态模型分析 | 第16-17页 |
| ·异步电动机动态数学模型的建立 | 第17-22页 |
| ·坐标变换 | 第22-25页 |
| ·三相-两相变换（Clarke变换） | 第22-24页 |
| ·两相静止-两相旋转变换（Park变换） | 第24-25页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第25-28页 |
| ·基于定子磁链控制的直接转矩控制系统 | 第25-26页 |
| ·定子磁链和转矩计算模型 | 第26-27页 |
| ·直接转矩控制系统特点 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 改进的SVM-DTC控制系统设计 | 第29-38页 |
| ·SVM-DTC的基本原理 | 第29-32页 |
| ·逆变器的数学模型 | 第29-30页 |
| ·空间电压矢量 | 第30-31页 |
| ·传统SVM-DTC | 第31-32页 |
| ·改进SVM-DTC的实现 | 第32-36页 |
| ·改进系统的结构 | 第32页 |
| ·SVM控制的实现 | 第32-34页 |
| ·转矩控制的实现 | 第34-35页 |
| ·磁链控制的实现 | 第35-36页 |
| ·仿真结果及分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 混沌—果蝇算法优化BP网络在转速辨识中的应用 | 第38-49页 |
| ·BP神经网络 | 第38-42页 |
| ·BP网络模型结构 | 第38-39页 |
| ·BP学习算法 | 第39-42页 |
| ·BP算法的实现步骤 | 第42页 |
| ·混沌—果蝇算法 | 第42-45页 |
| ·果蝇优化算法 | 第42-43页 |
| ·混沌算法 | 第43页 |
| ·混沌优化果蝇算法 | 第43-45页 |
| ·基于混沌—果蝇算法的BP神经网络优化 | 第45-48页 |
| ·转速辨识模型 | 第45页 |
| ·混沌—果蝇算法优化BP神经网络的实现 | 第45-47页 |
| ·仿真训练与测试结果分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 异步电机直接转矩控制系统的仿真研究 | 第49-60页 |
| ·仿真模型的建立 | 第49-52页 |
| ·仿真结果分析 | 第52-59页 |
| ·系统低速范围运行仿真研究 | 第53-56页 |
| ·系统高速范围运行仿真研究 | 第56-58页 |
| ·电机转速辨识仿真研究 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表文章目录 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 论文摘要 | 第67-75页 |