刚度和阻尼可调式半主动空气悬架及控制系统研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-32页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12-21页 |
| ·车辆振动的危害及悬架的重要作用 | 第12-13页 |
| ·开发智能悬架的必要性 | 第13-14页 |
| ·智能悬架的类型 | 第14-15页 |
| ·带附加气室空气悬架 | 第15-16页 |
| ·磁流变减振器 | 第16-20页 |
| ·课题研究的意义 | 第20-21页 |
| ·国内外研究现状 | 第21-30页 |
| ·带附加气室空气弹簧研究现状 | 第21-22页 |
| ·磁流变减振器技术研究现状 | 第22-23页 |
| ·磁流变减振器应用现状 | 第23-27页 |
| ·车辆半主动悬架的研究进展 | 第27-29页 |
| ·拖拉机减振技术研究现状 | 第29-30页 |
| ·课题研究目标和内容 | 第30-32页 |
| 第二章 刚度和阻尼可调式空气悬架特性参数匹配研究 | 第32-51页 |
| ·半主动悬架系统振动模型 | 第32-34页 |
| ·优化模型的建立 | 第34-40页 |
| ·目标函数 | 第34页 |
| ·设计变量 | 第34页 |
| ·状态变量 | 第34-35页 |
| ·约束条件 | 第35-40页 |
| ·优化算法的实现 | 第40页 |
| ·优化计算及结果分析 | 第40-43页 |
| ·优化计算及结果 | 第40-42页 |
| ·优化前、后对比分析 | 第42-43页 |
| ·转向系统操纵稳定性分析 | 第43-47页 |
| ·操纵动力学模型 | 第43-45页 |
| ·仿真及结果分析 | 第45-47页 |
| ·转向对垂向振动的影响 | 第47-50页 |
| ·转向工况下系统振动模型的建立 | 第47-48页 |
| ·仿真计算及结果 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 磁流变减振器设计与试验 | 第51-72页 |
| ·磁流变减振器工作模式及工作原理 | 第51-52页 |
| ·磁流变减振器结构设计 | 第52-64页 |
| ·外特性设计及基本参数的确定 | 第52-53页 |
| ·材料的选取 | 第53-56页 |
| ·磁路设计 | 第56-58页 |
| ·磁路有限元分析 | 第58-62页 |
| ·结构设计中的关键问题 | 第62-64页 |
| ·磁流变减振器性能试验 | 第64-71页 |
| ·试验方法 | 第64页 |
| ·试验结果与分析 | 第64-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 磁流变减振器阻尼力模型研究 | 第72-85页 |
| ·稳态流体动力学分析 | 第72-76页 |
| ·阻尼力模型的建立 | 第76-80页 |
| ·阻尼力的计算 | 第76-77页 |
| ·考虑磁场的阻尼力模型 | 第77-79页 |
| ·无磁场时阻尼力模型 | 第79-80页 |
| ·模型系数试验辨识及结果验证 | 第80-83页 |
| ·试验数据选取 | 第80-81页 |
| ·系数辨识及结果验证 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 振动响应特性试验研究 | 第85-98页 |
| ·试验设计 | 第85-90页 |
| ·试验目的与试验方法 | 第85页 |
| ·试验仪器与设备 | 第85-86页 |
| ·试验系统构建 | 第86-87页 |
| ·试验测试软件系统的设计 | 第87-88页 |
| ·试验方案与步骤 | 第88-90页 |
| ·试验结果与分析 | 第90-97页 |
| ·测试结果与处理 | 第90-91页 |
| ·位移传递率幅频特性 | 第91-94页 |
| ·加速度均方根值 | 第94-96页 |
| ·最大动载荷 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 控制系统设计与试验研究 | 第98-114页 |
| ·频域快速控制策略 | 第98-100页 |
| ·频域快速控制原理 | 第98-99页 |
| ·频域快速控制的实现 | 第99-100页 |
| ·控制系统设计 | 第100-106页 |
| ·硬件组成 | 第100-102页 |
| ·软件设计 | 第102-106页 |
| ·台架试验 | 第106-113页 |
| ·试验设备 | 第106页 |
| ·试验方案 | 第106-107页 |
| ·试验结果与分析 | 第107-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 第七章 结论与展望 | 第114-119页 |
| ·研究结论 | 第114-117页 |
| ·创新内容 | 第117-118页 |
| ·研究工作展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-129页 |
| 附录 | 第129-134页 |
| 致谢 | 第134-136页 |
| 攻读博士学位期间主要研究成果 | 第136页 |
