| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景与选题意义 | 第7-8页 |
| ·激光雷达的应用 | 第7页 |
| ·时间相关单光子计数技术在激光雷达中的应用 | 第7-8页 |
| ·单光子计数技术激光雷达研究动态 | 第8-9页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第9页 |
| ·本论文组织结构 | 第9-11页 |
| 2 时间相关单光子计数技术激光雷达原理 | 第11-30页 |
| ·激光雷达简介 | 第11-19页 |
| ·被动光学测距 | 第11-13页 |
| ·主动光学测距 | 第13-19页 |
| ·时间相关单光子计数技术在激光雷达中的应用 | 第19-29页 |
| ·时间相关单光子计数技术 | 第19-25页 |
| ·时间相关单光子计数技术在时间飞行测距激光雷达中的应用 | 第25-29页 |
| ·总结 | 第29-30页 |
| 3 时间相关单光子计数技术激光雷达关键器件性能分析 | 第30-44页 |
| ·时间相关单光子计数技术激光雷达的组成 | 第30页 |
| ·光子探测器在时间飞行测量中的应用 | 第30-40页 |
| ·光学收发扫描系统 | 第40-43页 |
| ·发射光学系统 | 第41-42页 |
| ·扫描光学机构 | 第42-43页 |
| ·接收光学系统 | 第43页 |
| ·总结 | 第43-44页 |
| 4 时间相关单光子计数技术激光雷达的设计与实现 | 第44-63页 |
| ·系统硬件设计与调试 | 第44-49页 |
| ·脉冲激光光源 | 第45页 |
| ·收发共路扫描光学系统 | 第45-46页 |
| ·光束的偏转 | 第46页 |
| ·单光子探测器 | 第46-47页 |
| ·时间相关单光子计数模块 | 第47页 |
| ·数据处理和系统控制模块 | 第47页 |
| ·光路调准 | 第47-48页 |
| ·测量调试 | 第48-49页 |
| ·系统软件设计 | 第49-53页 |
| ·数据分析 | 第49-50页 |
| ·初始化 | 第50-51页 |
| ·柱状图分析 | 第51-52页 |
| ·实时数据演示 | 第52-53页 |
| ·系统性能分析 | 第53-58页 |
| ·系统理论模型 | 第58-61页 |
| ·总结 | 第61-63页 |
| 5 激光雷达数据处理及相关算法研究 | 第63-75页 |
| ·介绍 | 第63页 |
| ·时间相关单光子计数技术激光测距理论模型 | 第63-69页 |
| ·时间行走效应分析及补偿算法研究 | 第69-74页 |
| ·针对“时间行走”效应的校正算法 | 第70-72页 |
| ·校正实验与结果 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| 6 总结 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |