| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-14页 |
| ·国内外相关研究综述 | 第14-17页 |
| ·论文的研究内容和主要贡献 | 第17-18页 |
| ·论文的结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 立体匹配技术基础 | 第19-34页 |
| ·摄像机成像的针孔模型 | 第19-21页 |
| ·立体匹配的基本原理 | 第21-23页 |
| ·摄像机的配置模型 | 第21-22页 |
| ·在标准配置下的立体匹配 | 第22-23页 |
| ·立体匹配中存在的问题以及常用的假设条件 | 第23-25页 |
| ·经典立体匹配算法回顾 | 第25-33页 |
| ·局部立体匹配算法 | 第25-26页 |
| ·全局立体匹配算法 | 第26-31页 |
| ·图像分割在立体匹配中的应用 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于自适应加权和自适应窗口的局部立体匹配算法 | 第34-45页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·算法的基本原理 | 第35-40页 |
| ·自适应加权 | 第35-37页 |
| ·自适应窗口 | 第37-38页 |
| ·均值滑动(Mean-shift)图像分割 | 第38-39页 |
| ·权重计算函数 | 第39-40页 |
| ·算法流程 | 第40-41页 |
| ·初始视差计算 | 第40-41页 |
| ·初始视差的后期处理 | 第41页 |
| ·实验结果与分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于自适应加权和图像分割的全局立体匹配算法 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·算法的基本原理 | 第46-51页 |
| ·能量函数的构造与最小化求解 | 第46-49页 |
| ·鲁棒的视差平面拟合 | 第49-50页 |
| ·奇异点(Outliers)像素检测与填充 | 第50-51页 |
| ·算法流程 | 第51-52页 |
| ·实验结果和分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·论文的主要工作 | 第56-57页 |
| ·未来的工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 硕士期间发表的论文和参与的项目 | 第64-65页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第65页 |