| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第9-11页 |
| 2 圆检测算法 | 第11-33页 |
| ·Hough变换 | 第11-22页 |
| ·直线检测 | 第11-14页 |
| ·改进的Hough变换实时直线检测 | 第14-21页 |
| ·圆检测 | 第21-22页 |
| ·随机Hough变换 | 第22-23页 |
| ·随机圆检测 | 第23-25页 |
| ·和声搜索圆检测 | 第25-33页 |
| ·和声搜索算法 | 第25-28页 |
| ·基于和声搜索的圆检测 | 第28-33页 |
| 3 基于中点圆的有效圆检测 | 第33-43页 |
| ·边缘检测 | 第33-37页 |
| ·估算假设圆 | 第37-38页 |
| ·确定真实圆 | 第38-40页 |
| ·计算最终圆 | 第40-43页 |
| 4 实验结果及分析 | 第43-49页 |
| ·合成和自然图像 | 第43-45页 |
| ·检测时间和残差 | 第45-47页 |
| ·其他的实验结果 | 第47-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |