| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·滑模变结构控制简介 | 第7页 |
| ·离散时间系统变结构控制的研究概况 | 第7-10页 |
| ·变结构控制系统抖振问题 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 离散时间系统的变结构控制 | 第13-18页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第13-15页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第13页 |
| ·滑模变结构控制的基本特性 | 第13-14页 |
| ·滑模变结构控制系统设计问题 | 第14-15页 |
| ·离散时间系统的变结构控制的基本理论 | 第15-16页 |
| ·离散滑模控制描述 | 第15页 |
| ·离散时间滑模控制的特性 | 第15-16页 |
| ·离散指数趋近律的抖振分析 | 第16-18页 |
| 第三章 一种具有控制时滞的离散系统的变结构控制设计 | 第18-22页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·问题描述 | 第18-19页 |
| ·控制器设计 | 第19-20页 |
| ·数值仿真 | 第20-22页 |
| 第四章 一种离散时间系统变结构趋近律 | 第22-27页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·离散变结构趋近律 | 第22-23页 |
| ·到达条件分析 | 第23-24页 |
| ·趋近过程分析 | 第24页 |
| ·数值仿真 | 第24-27页 |
| 第五章 基于离散趋近律的离散系统滑模控制 | 第27-32页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·改进的趋近律 | 第27-28页 |
| ·抖振分析 | 第28-29页 |
| ·数值仿真 | 第29-32页 |
| 结束语 | 第32-33页 |
| 参考文献 | 第33-36页 |
| 个人简历 | 第36-37页 |
| 攻读硕士学位期间已发表论文 | 第37-38页 |
| 致谢 | 第38页 |