时变最优控制与直升机软着陆应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 插图 | 第13-18页 |
| 表格 | 第18-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-25页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·研究背景与意义 | 第22-23页 |
| ·研究工作之创新 | 第23-24页 |
| ·全文的内容安排 | 第24-25页 |
| 第二章 有限时间连续LQ终端控制 | 第25-51页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·连续硬终端控制算法(HTC) | 第26-28页 |
| ·有限时间连续LQ 终端问题 | 第26页 |
| ·连续硬扫掠法 | 第26-27页 |
| ·连续转移矩阵法 | 第27-28页 |
| ·连续新终端控制算法(NTC) | 第28-29页 |
| ·连续软扫掠法 | 第28-29页 |
| ·NTC 结构组成 | 第29页 |
| ·两种连续终端控制算法对比 | 第29-35页 |
| ·OH-6A 直升机的数学模型 | 第30-31页 |
| ·连续控制参数与比较标准 | 第31-32页 |
| ·连续控制实验结果与分析 | 第32-35页 |
| ·连续转移矩阵法的作用 | 第35-39页 |
| ·STC vs. HTC | 第35-38页 |
| ·STC vs. NTC | 第38-39页 |
| ·时变与固定增益连续终端控制算法对比 | 第39-44页 |
| ·STC 中的比较 | 第39-41页 |
| ·NTC 中的比较 | 第41-44页 |
| ·关键程序的说明 | 第44-50页 |
| ·HTC 中时变扫掠法的实现 | 第44-47页 |
| ·NTC 中时变扫掠法的改进 | 第47-48页 |
| ·LQR 实现固定增益扫掠法 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 有限时间离散LQ终端控制 | 第51-71页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·离散硬终端控制算法(HTD) | 第51-53页 |
| ·有限时间离散LQ 终端问题 | 第51-52页 |
| ·离散硬扫掠法 | 第52-53页 |
| ·离散转移矩阵法 | 第53页 |
| ·离散新终端控制算法(NTD) | 第53-55页 |
| ·离散软扫掠法 | 第54-55页 |
| ·NTD 结构组成 | 第55页 |
| ·两种离散终端控制算法对比 | 第55-59页 |
| ·离散控制参数与比较标准 | 第56页 |
| ·离散控制实验结果与分析 | 第56-59页 |
| ·离散转移矩阵法的作用 | 第59-62页 |
| ·STD vs.HTD | 第59-61页 |
| ·STD vs.NTD | 第61-62页 |
| ·时变与固定增益离散终端控制算法对比 | 第62-66页 |
| ·STD 中比较 | 第62-64页 |
| ·NTD 中比较 | 第64-66页 |
| ·LQ 终端控制新算法再讨论 | 第66-69页 |
| ·变性能指标设计 | 第67-68页 |
| ·扫掠法与转移矩阵法的联合 | 第68-69页 |
| ·确定性LQ 终端控制小结 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 有限时间连续LQG终端控制 | 第71-87页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·干扰为连续高斯白噪声 | 第71-82页 |
| ·连续LQG 控制性能 | 第71-72页 |
| ·连续LQG 控制参数与比较标准 | 第72-73页 |
| ·连续高斯白噪声的实现 | 第73-78页 |
| ·连续LQG 控制实验结果与分析 | 第78-82页 |
| ·干扰为连续有色量测噪声 | 第82-86页 |
| ·微分量测滤波 | 第82-83页 |
| ·有色量测噪声下连续LQG 控制性能 | 第83-84页 |
| ·分段相关模拟 | 第84-85页 |
| ·有色量测噪声下连续LQG 控制实验 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 有限时间离散LQG终端控制 | 第87-97页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·干扰为离散高斯白噪声 | 第87-93页 |
| ·离散LQG 控制性能 | 第87-88页 |
| ·离散LQG 控制参数与比较标准 | 第88-89页 |
| ·离散LQG 控制实验结果与分析 | 第89-93页 |
| ·干扰为离散有色量测噪声 | 第93-96页 |
| ·扩展向量法 | 第93页 |
| ·有色量测噪声下离散LQG 控制实验 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 基于微分对策的LQW控制 | 第97-109页 |
| ·引言 | 第97-98页 |
| ·有限时间连续LQW 终端控制 | 第98-102页 |
| ·连续LQW 控制 | 第98-99页 |
| ·连续LQW 估计 | 第99-100页 |
| ·采用估计状态的连续LQW 控制 | 第100-102页 |
| ·连续LQW 控制数值实验 | 第102-103页 |
| ·连续LQW 控制参数设置 | 第102页 |
| ·连续LQW 实验结果分析 | 第102-103页 |
| ·有限时间离散LQW 终端控制 | 第103-106页 |
| ·离散LQW 控制 | 第103-104页 |
| ·离散LQW 估计 | 第104-105页 |
| ·采用估计状态的离散LQW 控制 | 第105-106页 |
| ·离散LQW 控制数值实验 | 第106-108页 |
| ·离散LQW 控制参数设置 | 第106-107页 |
| ·离散LQW 实验结果分析 | 第107-108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第七章 参数鲁棒LQ控制 | 第109-117页 |
| ·引言 | 第109页 |
| ·参数鲁棒控制器设计 | 第109-112页 |
| ·参数鲁棒控制器实验 | 第112-116页 |
| ·实验参数设置 | 第112页 |
| ·LQR 控制参数裕度计算 | 第112-114页 |
| ·LQG 控制参数裕度计算 | 第114-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第八章 总结与展望 | 第117-120页 |
| ·工作总结 | 第117-118页 |
| ·未来展望 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-125页 |
| 攻读博士学位期间研究成果 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
