| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 缩略词注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·课题背景及意义 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电机的物理结构及其数学模型 | 第19-26页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第19-21页 |
| ·同步电动机概述 | 第19页 |
| ·永磁同步电机的物理结构 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的特点及分类 | 第20-21页 |
| ·三相永磁同步电机的坐标系及坐标变换 | 第21-22页 |
| ·坐标变换原理 | 第21-22页 |
| ·Clarke变换及逆变换 | 第22页 |
| ·Park变换及逆变换 | 第22页 |
| ·三相永磁同步电机的数学模型 | 第22-25页 |
| ·两相静止坐标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| ·两相旋转坐标系下的数学模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 永磁同步电机带转速传感器的控制系统 | 第26-44页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第26-33页 |
| ·SVPWM的原理及实现 | 第26-30页 |
| ·SVPWM的特点 | 第30页 |
| ·SVPWM的仿真实现 | 第30-33页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第33-38页 |
| ·矢量控制的原理 | 第33页 |
| ·永磁同步电机矢量控制的策略 | 第33-35页 |
| ·永磁同步电机带转速传感器控制系统的Simulink仿真 | 第35-38页 |
| ·负载转矩辨识与速度补偿 | 第38-43页 |
| ·速度补偿原理 | 第38-40页 |
| ·永磁同步电机负载转矩观测的方法 | 第40-41页 |
| ·速度补偿的仿真 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于模型参考自适应的永磁同步电机速度辨识 | 第44-59页 |
| ·模型参考自适应概述 | 第44-46页 |
| ·模型参考自适应控制的基本原理 | 第44页 |
| ·模型参考自适应系统的分类 | 第44-45页 |
| ·并联模型参考自适应系统的数学描述 | 第45页 |
| ·波波夫超稳定性理论 | 第45-46页 |
| ·模型参考自适应速度辨识及仿真 | 第46-58页 |
| ·MRAS速度估计方法 | 第46-50页 |
| ·基于MRAS速度辨识的PMSM控制系统的仿真模型 | 第50-52页 |
| ·仿真结果及分析 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于滑膜观测器的永磁同步电机转速辨识 | 第59-78页 |
| ·滑动模态变结构 | 第59-64页 |
| ·滑动模态变结构系统的基本概念 | 第59-62页 |
| ·滑动模态变结构系统设计时需注意的问题 | 第62页 |
| ·滑模变结构系统的抖振问题 | 第62-64页 |
| ·滑膜观测器的速度辨识方法 | 第64-68页 |
| ·消抖处理 | 第66-67页 |
| ·使用锁相环估计转速 | 第67-68页 |
| ·滑膜观测器矢量控制系统的仿真 | 第68-77页 |
| ·仿真模型 | 第68-70页 |
| ·仿真结果及分析 | 第70-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 永磁同步电机的模糊控制 | 第78-86页 |
| ·模糊控制 | 第78-80页 |
| ·模糊控制的原理和基本结构 | 第78页 |
| ·模糊控制器 | 第78-80页 |
| ·模糊PI自整定的原理 | 第80-82页 |
| ·永磁同步电机模糊PI控制及仿真 | 第82-84页 |
| ·模糊PI控制器的实现及仿真模型 | 第82-83页 |
| ·仿真结果及分析 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第七章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 学位论文评阅及答辩情祝表 | 第93页 |