| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-31页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·混合动力电动汽车结构 | 第13-19页 |
| ·混合动力电动汽车结构分类及特点 | 第13-16页 |
| ·四轮驱动混合动力汽车研究现状及结构 | 第16-19页 |
| ·混合动力电动汽车能量管理控制策略基本问题 | 第19-21页 |
| ·混合动力电动汽车能量管理控制策略概述 | 第21-28页 |
| ·基于推理分析的能量管理控制策略 | 第21-24页 |
| ·基于数值优化计算的能量管理控制策略 | 第24-27页 |
| ·驾驶工况识别与能量管理控制策略 | 第27-28页 |
| ·本文研究目的与意义 | 第28-29页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第二章 桥间分配四驱混合动力汽车建模及节油潜力分析 | 第31-61页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·车辆结构原理及特点 | 第31-33页 |
| ·车辆结构及特点 | 第31-33页 |
| ·车辆结构对控制策略开发的影响 | 第33页 |
| ·车辆工作模式及转换控制 | 第33-36页 |
| ·动力部件与车辆系统仿真建模 | 第36-47页 |
| ·发动机模型 | 第37-40页 |
| ·电机系统模型 | 第40-43页 |
| ·动力电池模型 | 第43-46页 |
| ·整车性能仿真模型 | 第46-47页 |
| ·车辆节油潜力分析 | 第47-59页 |
| ·A4WDHEV 能量管理控制策略一般方程 | 第48页 |
| ·动态规划优化算法 | 第48-50页 |
| ·基于动态规划的 A4WDHEV 能量管理优化控制策略 | 第50-54页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第三章 A4WDHEV 等效油耗最小能量管理策略研究 | 第61-81页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·等效油耗最小策略基本原理 | 第61-70页 |
| ·等效油耗最小方法原理 | 第61-64页 |
| ·油电等效系数 | 第64-68页 |
| ·基于 SOC 水平的等效油耗修正 | 第68-70页 |
| ·换挡策略优化 | 第70页 |
| ·等效油耗最小策略数值计算方法 | 第70-76页 |
| ·ECMS 优化算法及仿真流程 | 第70-72页 |
| ·A4WDHEV 车辆的 ECMS 实现 | 第72-75页 |
| ·计算效率 | 第75-76页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第四章 基于全局优化改进的等效油耗最小策略研究 | 第81-106页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·等效系数和 SOC 修正对 ECMS 的影响 | 第81-86页 |
| ·等效系数作用机理及影响 | 第81-85页 |
| ·基于 SOC 的修正影响 | 第85-86页 |
| ·DP 全局优化策略与 ECMS 的联系 | 第86-88页 |
| ·行驶工况的联系 | 第86-87页 |
| ·优化可行域的联系 | 第87-88页 |
| ·基于 DP 的等效系数优化 | 第88-94页 |
| ·优化的目标函数 | 第88-89页 |
| ·DIRECT 优化求解 | 第89-91页 |
| ·等效系数优化结果及分析 | 第91-94页 |
| ·基于 DP 的 SOC 修正方法优化 | 第94-99页 |
| ·SOC 修正方法优化方法 | 第95-96页 |
| ·SOC 修正优化实施办法及流程 | 第96-98页 |
| ·修正函数优化结果 | 第98-99页 |
| ·改进的最小等效油耗策略仿真结果及分析 | 第99-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 第五章 基于工况识别的自调整能量管理策略研究 | 第106-127页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·行驶工况与能量管理控制策略 | 第106-107页 |
| ·行驶工况识别 | 第107-116页 |
| ·工况识别原理与流程 | 第107-108页 |
| ·代表工况 | 第108-110页 |
| ·工况特征参数分析和选择 | 第110-114页 |
| ·识别模型的建模与训练 | 第114-116页 |
| ·基于工况识别的 AGECMS | 第116-126页 |
| ·方法原理 | 第116-117页 |
| ·A4WDHEV 能量管理控制策略优化与仿真软件设计 | 第117-118页 |
| ·仿真试验及结果分析 | 第118-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 第六章 GECMS 策略硬件在环仿真试验研究 | 第127-144页 |
| ·引言 | 第127页 |
| ·GECMS 策略 HCU 软件实现 | 第127-131页 |
| ·HCU 应用软件修改 | 第127-129页 |
| ·HCU 软件代码自动生成 | 第129-130页 |
| ·调试标定环境 | 第130-131页 |
| ·硬件在环仿真平台开发 | 第131-135页 |
| ·硬件在环测试系统的主要功能 | 第131-132页 |
| ·硬件在环平台系统 | 第132-134页 |
| ·车辆模型 | 第134页 |
| ·上位机监控调试 | 第134-135页 |
| ·GECMS 策略硬件在环试验及分析 | 第135-143页 |
| ·GECMS 策略硬件在环测试 | 第135-140页 |
| ·GECMS 与原车策略 HIL 试验对比分析 | 第140-143页 |
| ·本章小结 | 第143-144页 |
| 结论 | 第144-147页 |
| 参考文献 | 第147-160页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第160-161页 |
| 致谢 | 第161-162页 |
| 附件 | 第162页 |
