| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-11页 |
| ·国内外三维扫描仪发展现状 | 第11-13页 |
| ·三维植物根系扫描仪的主要技术 | 第13-15页 |
| ·本文内容安排 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 2 三维植物根系扫描仪 3DLS500 型总体设计 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·系统总体设计 | 第17-18页 |
| ·硬件系统设计 | 第18-21页 |
| ·软件系统设计 | 第21-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 3 运动控制子系统和摄像机拍摄子系统 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·运动控制子系统 | 第25-32页 |
| ·摄像机拍摄子系统 | 第32-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 4 基于可见射线的三维重建算法 | 第38-55页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·图像预处理 | 第38-44页 |
| ·算法基本思想 | 第44页 |
| ·算法具体实现 | 第44-53页 |
| ·算法流程 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·所做工作总结 | 第55-56页 |
| ·将来工作展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 附录 (攻读硕士期间发表的论文目录) | 第63页 |