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基于简化模型的曝气过程控制研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-20页
   ·引言第10-11页
   ·城市污水处理工艺概述第11-13页
   ·污水处理过程模型化和优化控制概述第13-19页
     ·污水生化处理过程模型化第13-15页
     ·污水处理过程优化和控制研究现状第15-19页
   ·本文的主要内容第19-20页
第2章 污水处理过程仿真平台及评价指标第20-34页
   ·污水处理基准仿真平台BSM1第20-24页
     ·BSM1工艺构成第20-21页
     ·进水负荷第21-23页
     ·出水限制和性能评价指标第23-24页
   ·BSM1污水处理过程数学模型第24-33页
     ·生化反应池模型第25-31页
     ·沉淀池模型第31-33页
   ·本章小结第33-34页
第3章 曝气过程的模型简化与曝气量最优控制第34-47页
   ·曝气过程的简化数学模型第35-37页
   ·基于降维状态观测器的最优控制第37-40页
     ·最优控制简介第38-39页
     ·Luenberger降维观测器第39-40页
   ·基于降维观测器的曝气量最优控制器设计第40-43页
   ·仿真结果与分析第43-46页
   ·本章小结第46-47页
第4章 基于平衡截断方法的曝气过程模型降阶第47-56页
   ·平衡截断模型降阶第48-49页
   ·曝气过程的线性化全阶模型第49-53页
   ·基于平衡截断的曝气过程模型降阶第53-54页
   ·仿真结果第54-55页
   ·本章小结第55-56页
第5章 基于降阶模型的溶解氧预测控制第56-65页
   ·模型预测控制的基本原理和数学表达第56-60页
     ·模型预测控制基本原理第57-59页
     ·MPC的数学表达式第59-60页
   ·基于降阶模型的溶解氧预测控制第60-62页
   ·仿真分析第62-64页
   ·本章小结第64-65页
第6章 结论与展望第65-67页
参考文献第67-72页
致谢第72-73页
攻读硕士期间发表的论文第73页

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