| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·研究现状及存在的问题 | 第15-22页 |
| ·手势3D 模型及虚拟装配平台 | 第15-16页 |
| ·手势分割及交互手势特征提取 | 第16-18页 |
| ·运动人手三维跟踪 | 第18-22页 |
| ·论文的组织结构 | 第22-25页 |
| 第二章 基于3D 人手的虚拟装配平台的设计与实现 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·人手3D 模型 | 第26-30页 |
| ·人手3D 模型设计 | 第27-28页 |
| ·参数设定 | 第28页 |
| ·大拇指模型 | 第28-29页 |
| ·人手模型约束条件 | 第29页 |
| ·模型实现 | 第29-30页 |
| ·数据手套驱动 | 第30-32页 |
| ·数据手套标定 | 第30-31页 |
| ·参数对应 | 第31-32页 |
| ·位置跟踪仪驱动 | 第32-33页 |
| ·虚拟装配平台设计及实验 | 第33-35页 |
| ·实验数据整理分析 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 以精度及实时性为目标的交互手势特征检测方法 | 第41-57页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·手势分割 | 第42-45页 |
| ·亮度索引和特征向量 | 第42-43页 |
| ·肤色模型 | 第43-44页 |
| ·手势分割算法 | 第44-45页 |
| ·手势特征检测 | 第45-48页 |
| ·手势特征及其分析 | 第45-46页 |
| ·特征检测算法 | 第46-47页 |
| ·手势特征点分离 | 第47-48页 |
| ·实验结果 | 第48-55页 |
| ·手势分割 | 第48-49页 |
| ·特征点检测 | 第49-54页 |
| ·特征点分离 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 基于交互分析的人手跟踪方法 | 第57-85页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·装配交互过程中人手跟踪阶段划分 | 第59-60页 |
| ·人手跟踪自动初始化算法 | 第60-65页 |
| ·跟踪初始化一般流程 | 第60-61页 |
| ·跟踪自动初始化算法 | 第61-64页 |
| ·实验结果 | 第64-65页 |
| ·操作阶段跟踪 | 第65-68页 |
| ·GPDMs 简介 | 第66-67页 |
| ·操作阶段跟踪方法 | 第67-68页 |
| ·选择阶段跟踪 | 第68-76页 |
| ·选择阶段实验设计 | 第68-69页 |
| ·选择动作设计 | 第69-72页 |
| ·粗略运动模型 | 第72页 |
| ·模型优化 | 第72-76页 |
| ·选择阶段跟踪方法 | 第76-77页 |
| ·基于交互分析的人手三维跟踪方法 | 第77-78页 |
| ·实验环境 | 第78-79页 |
| ·性能分析及实验结果 | 第79-82页 |
| ·性能分析 | 第79页 |
| ·实验结果 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-85页 |
| 第五章 结论与展望 | 第85-87页 |
| ·全文总结 | 第85-86页 |
| ·下一步研究工作 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 附录 | 第95页 |
| 一、在校期间发表的学术论文 | 第95页 |
| 二、在校期间参加的项目 | 第95页 |
| 三、在校期间获得的奖项 | 第95页 |