数控微磨床综合空间误差建模与分析
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第15-20页 |
| ·课题研究的背景 | 第15-19页 |
| ·课题的研究意义 | 第19-20页 |
| ·微型机床国内外的研究现状 | 第20-25页 |
| ·本课题主要的研究内容 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第二章 数控微磨床的结构和误差分析 | 第27-38页 |
| ·数控机床精度分析的基本理论 | 第27-29页 |
| ·定位误差 | 第27页 |
| ·数控机床的误差评定标准 | 第27-29页 |
| ·数控微磨床的结构 | 第29-32页 |
| ·数控微磨床的总体布局 | 第29-30页 |
| ·数控微磨床结构设计 | 第30-32页 |
| ·数控微磨床的误差分析 | 第32-37页 |
| ·误差产生的原因 | 第32-36页 |
| ·机床的综合误差定义 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第3章 数控微磨床综合空间误差建模 | 第38-61页 |
| ·多体系统理论的概述 | 第38-46页 |
| ·多体系统理论 | 第38-41页 |
| ·特征矩阵 | 第41-45页 |
| ·多体系统的运动方程 | 第45-46页 |
| ·数控微磨床的拓扑结构以及低序体阵列 | 第46-47页 |
| ·数控微磨床相邻体之间的特征矩阵 | 第47-55页 |
| ·y 轴平台相对于床身的坐标变换矩阵 | 第47-49页 |
| ·z 轴平台相对于 y 轴平台的坐标变换矩阵 | 第49-51页 |
| ·刀具主轴相对于 z 轴平台的坐标变换矩阵 | 第51-53页 |
| ·刀具相对于刀具主轴的坐标变换矩阵 | 第53页 |
| ·x 轴平台相对于床身的坐标变换矩阵 | 第53-54页 |
| ·工件主轴相对于 x 轴平台的坐标变换矩阵 | 第54页 |
| ·工件相对于工件主轴坐标变换矩阵 | 第54-55页 |
| ·数控微磨床的运动方程 | 第55-56页 |
| ·理想情况下的运动方程 | 第55-56页 |
| ·实际情况下的运动方程 | 第56页 |
| ·数控微磨床的综合空间误差模型 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第4章 数控微磨床关键部件的有限元分析 | 第61-84页 |
| ·高速电主轴静动态特性分析 | 第61-67页 |
| ·高速电主轴的静态特性有限元分析 | 第61-63页 |
| ·高速电主轴动态特性分析 | 第63-65页 |
| ·高速电主轴的热态特性分析 | 第65-67页 |
| ·工件主轴静动态的特性分析 | 第67-70页 |
| ·工件主轴静态特性分析 | 第67-68页 |
| ·工件主轴动态特性分析 | 第68-70页 |
| ·工件主轴热态性能分析 | 第70页 |
| ·X、Y、Z 轴工作台静动态及热态特性分析 | 第70-83页 |
| ·工作台的静态特性分析 | 第70-75页 |
| ·工作台的动态特性分析 | 第75-80页 |
| ·工作台的热态特性分析 | 第80-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第五章 误差补偿研究 | 第84-102页 |
| ·误差补偿的概述 | 第84-90页 |
| ·误差补偿概述 | 第84-85页 |
| ·误差补偿的分类 | 第85-88页 |
| ·数控机床的成形运动 | 第88-90页 |
| ·数控微磨床修正指令的直接计算法 | 第90-91页 |
| ·刀具路线至数控指令 | 第91-95页 |
| ·刀具路线至数控指令的理想关系式 | 第91-92页 |
| ·刀具路线至数控指令的实际关系式 | 第92-95页 |
| ·数控指令至刀具轨迹 | 第95-97页 |
| ·数控指令至刀具轨迹的理想关系式 | 第95页 |
| ·数控指令至刀具轨迹的实际关系式 | 第95-97页 |
| ·数控微磨床误差补偿 | 第97-100页 |
| ·数控指令迭代计算 | 第97-98页 |
| ·实际数控指令的初始值计算 | 第98页 |
| ·数控指令的迭代计算 | 第98-100页 |
| ·小结 | 第100-102页 |
| 第六章 结论与展望 | 第102-105页 |
| ·结论 | 第102-103页 |
| ·对继续研究的展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-110页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
