| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 ACC系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 半/主动悬架车身姿态控制研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-17页 |
| 第2章 系统模型搭建 | 第17-43页 |
| 2.1 ACC系统建模 | 第18-27页 |
| 2.1.1 车间纵向运动学模型 | 第19-21页 |
| 2.1.2 逆纵向动力学模型 | 第21-23页 |
| 2.1.3 加速和制动切换逻辑 | 第23-25页 |
| 2.1.4 下层模型控制器设计 | 第25-27页 |
| 2.2 整车电控空气悬架系统模型搭建 | 第27-34页 |
| 2.2.1 整车7DOF模型状态方程 | 第27-29页 |
| 2.2.2 电控空气悬架系统建模 | 第29-34页 |
| 2.2.2.1 电控空气悬架调节过程分析 | 第29-30页 |
| 2.2.2.2 空气弹簧机理模型 | 第30-31页 |
| 2.2.2.3 气体热力学充放气过程机理模型 | 第31-32页 |
| 2.2.2.4 管路机理模型 | 第32页 |
| 2.2.2.5 高速开关电磁阀模型 | 第32-33页 |
| 2.2.2.6 空气悬架模型 | 第33-34页 |
| 2.3 路面激励时域模型 | 第34-40页 |
| 2.4 空气悬架物理模型搭建 | 第40-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 多目标ACC系统模型预测控制算法设计 | 第43-53页 |
| 3.1 模型预测控制算法理论 | 第44-46页 |
| 3.2 ACC系统上层多目标控制器设计 | 第46-51页 |
| 3.2.1 系统控制需求分析 | 第46-47页 |
| 3.2.2 ACC系统上层控制策略设计 | 第47-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 车身姿态电控空气悬架滑模控制算法设计 | 第53-61页 |
| 4.1 滑模变结构控制算法介绍 | 第54-56页 |
| 4.2 滑模车身姿态控制算法设计 | 第56-60页 |
| 4.2.1 力分配器策略设计 | 第57-58页 |
| 4.2.2 气体热力学充放气过程转换 | 第58-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 仿真平台搭建及测试分析 | 第61-75页 |
| 5.1 Matlab&CarSim联合仿真平台搭建 | 第62-64页 |
| 5.2 典型工况测试分析 | 第64-73页 |
| 5.2.1 远处接近前车工况 | 第65-67页 |
| 5.2.2 急加速工况 | 第67-70页 |
| 5.2.3 紧急制动工况 | 第70-73页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 本文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 进一步研究与展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录A 车辆动力学模型状态空间方程 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位发表的学术论文与研究成果 | 第87-88页 |