开放式微细切削数控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·本课题的研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·开放式数控系统的介绍 | 第14-16页 |
| ·开放式数控系统的特点 | 第14-15页 |
| ·开放式数控系统的分类 | 第15-16页 |
| ·国内外开放式数控系统研究概况 | 第16-18页 |
| ·国外开放式数控系统研究概况 | 第16-18页 |
| ·国内开放式数控系统研究概况 | 第18页 |
| ·微细切削伺服系统的发展 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 微细切削机床总体架构 | 第21-31页 |
| ·系统硬件结构 | 第21-24页 |
| ·气浮导轨参数 | 第22-23页 |
| ·直线电机及其驱动系统 | 第23页 |
| ·光栅反馈系统 | 第23-24页 |
| ·主轴系统 | 第24页 |
| ·IMAC400 运动控制器 | 第24-27页 |
| ·IMAC400 功能及特点 | 第24-26页 |
| ·IMAC 400 性能及参数 | 第26页 |
| ·IMAC400 的开放性 | 第26-27页 |
| ·系统硬件连线 | 第27-30页 |
| ·以太网通讯接口：ETH | 第28页 |
| ·电主轴与 IMAC 的接口连接 | 第28页 |
| ·编码器信号接口以及与 IMAC 控制器接线 | 第28-29页 |
| ·AMP 控制信号接口以及与驱动器接线 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 伺服系统设计与控制参数优选 | 第31-44页 |
| ·伺服驱动技术 | 第31-34页 |
| ·直线电机伺服驱动技术原理 | 第31页 |
| ·直线电机伺服系统结构 | 第31-32页 |
| ·伺服系统的控制方式 | 第32-34页 |
| ·伺服系统设计 | 第34-36页 |
| ·I 变量 | 第34页 |
| ·电机 I 变量设置 | 第34-36页 |
| ·坐标系 I 变量设置 | 第36页 |
| ·控制模型与相关参数调整 | 第36-43页 |
| ·控制模型 | 第36-37页 |
| ·控制参数调整 | 第37-39页 |
| ·前馈参数调节 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 数控系统软件开发 | 第44-59页 |
| ·数控系统软件的功能和结构 | 第44-45页 |
| ·动态链接库 PCOMM32W | 第45-47页 |
| ·PComm32W 的简介 | 第45页 |
| ·PComm32W 的使用方法 | 第45-47页 |
| ·上位机软件的开发 | 第47-57页 |
| ·软件开发平台的选择 | 第47-48页 |
| ·常用 PMAC 函数的介绍 | 第48-49页 |
| ·上位机管理软件结构组成 | 第49-51页 |
| ·上位机主要模块的详细设计 | 第51-57页 |
| ·下位机管理软件的组成 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于机器视觉的自动对刀系统研究 | 第59-69页 |
| ·机器视觉自动对刀系统的设计 | 第59-63页 |
| ·常规对刀方法与对刀装置 | 第59-60页 |
| ·机器视觉自动对刀系统工作原理 | 第60-63页 |
| ·图像处理方法 | 第63-64页 |
| ·灰度化 | 第63页 |
| ·图像平滑滤波处理 | 第63-64页 |
| ·图像的二值化、形态学处理 | 第64页 |
| ·对刀间隙检测与系统标定 | 第64-66页 |
| ·对刀间隙检测方法 | 第64-65页 |
| ·系统标定 | 第65-66页 |
| ·自动对刀系统对刀精度测试试验 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76页 |
