360°全景图像拼接技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 1. 绪论 | 第13-18页 |
| ·选题背景 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| ·本文的内容安排 | 第17-18页 |
| 2. 全景技术简介 | 第18-30页 |
| ·全景图简介 | 第18页 |
| ·全景图的应用 | 第18-22页 |
| ·街景服务 | 第19页 |
| ·虚拟房产 | 第19-20页 |
| ·全景虚拟旅游 | 第20-21页 |
| ·虚拟校园 | 第21页 |
| ·工程应用 | 第21-22页 |
| ·全景图的分类 | 第22-28页 |
| ·柱面全景图 | 第22-23页 |
| ·球面全景图 | 第23-24页 |
| ·立方体全景图 | 第24-28页 |
| ·柱面全景图的生成方法 | 第28-30页 |
| 3. 全景技术理论基础 | 第30-44页 |
| ·摄像机成像几何原理 | 第30-33页 |
| ·针孔成像模型与摄像机坐标系 | 第30-31页 |
| ·世界坐标系与像平面坐标系 | 第31-33页 |
| ·图像变换模型 | 第33-38页 |
| ·相机运动模型 | 第33-34页 |
| ·图像变换模型 | 第34-38页 |
| ·柱面投影变换 | 第38-44页 |
| ·为何需要柱面投影 | 第38页 |
| ·柱面投影的原理 | 第38-42页 |
| ·柱面投影的实现 | 第42-44页 |
| 4. 图像的特征提取和特征匹配 | 第44-63页 |
| ·图像特征提取概述 | 第44页 |
| ·特征点提取 | 第44-53页 |
| ·Sift算法 | 第45-53页 |
| ·特征点匹配 | 第53-59页 |
| ·经典的匹配方法 | 第53-56页 |
| ·特征点匹配的改进 | 第56-59页 |
| ·特征点精确匹配 | 第59-63页 |
| ·RANSAC算法 | 第59-60页 |
| ·基于距离约束的精确匹配 | 第60-63页 |
| 5. 图像拼合及融合 | 第63-69页 |
| ·重叠区域的拼合 | 第63-66页 |
| ·图像融合 | 第66-69页 |
| 6. 全景拼接中的若干问题及优化 | 第69-82页 |
| ·图像校正 | 第69-73页 |
| ·多次拼接带来的问题 | 第69-71页 |
| ·全景图整体校正 | 第71-73页 |
| ·全景图的首尾相接 | 第73-77页 |
| ·图像首尾的确定 | 第73-75页 |
| ·首尾相接 | 第75-77页 |
| ·高清图像的拼接方案 | 第77-79页 |
| ·图像拼接顺序的确定 | 第79-82页 |
| 7. 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在读期间科研成果目录 | 第88页 |
