小型无人机视频传输系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·项目研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·研究内容与取得研究成果 | 第13-14页 |
| ·本论文的内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 视频图像编码技术和传输技术研究 | 第16-36页 |
| ·视频编码技术 | 第16-26页 |
| ·H.264编码标准简介 | 第16-17页 |
| ·H.264编码的关键技术 | 第17-26页 |
| ·流媒体传输协议RTP/RTCP协议 | 第26-30页 |
| ·RTP/RTCP协议简介 | 第26-27页 |
| ·RTP协议报文格式 | 第27-29页 |
| ·RTCP协议的功能 | 第29-30页 |
| ·H.264的RTP荷载格式 | 第30-35页 |
| ·网络抽象层(NAL)单元类型 | 第30-32页 |
| ·单一分组 | 第32页 |
| ·聚合分组 | 第32-33页 |
| ·分割单元 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 系统的硬件结构和软件总体设计方案 | 第36-42页 |
| ·系统的硬件架构 | 第36-38页 |
| ·系统的硬件结构图 | 第36页 |
| ·CM-T3530简介 | 第36-38页 |
| ·系统的软件架构 | 第38-41页 |
| ·linux开发平台搭建 | 第38-39页 |
| ·系统应用程序设计方案 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 单线程和软件压缩方案的设计与实现 | 第42-56页 |
| ·软件总体架构 | 第42页 |
| ·视频采集模块 | 第42-47页 |
| ·V4L2简介 | 第42-44页 |
| ·视频采集模块的设计与实现 | 第44-47页 |
| ·视频编码模块 | 第47-50页 |
| ·关于ffmpeg/X264 | 第47-48页 |
| ·视频编码模块的设计与实现 | 第48-50页 |
| ·视频传输模块 | 第50-54页 |
| ·关于live555 | 第50-51页 |
| ·视频传输模块的设计与实现 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 多线程和DSP压缩方案的设计与实现 | 第56-80页 |
| ·达芬奇视频开发技术 | 第56-59页 |
| ·达芬奇技术简介 | 第56-57页 |
| ·达芬奇软件系统—DVSDK简介 | 第57-58页 |
| ·达芬奇软件系统的开发流程 | 第58-59页 |
| ·软件的设计与实现 | 第59-79页 |
| ·主线程的设计与实现 | 第60-62页 |
| ·控制线程的设计与实现 | 第62页 |
| ·视频采集线程的设计与实现 | 第62-65页 |
| ·视频编码线程的设计与实现 | 第65-69页 |
| ·视频传输线程的设计与实现 | 第69-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 系统测试结果与总结 | 第80-85页 |
| ·系统测试结果分析 | 第80-84页 |
| ·总结 | 第84-85页 |
| 结论与展望 | 第85-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附件 | 第93页 |
