永磁同步电机滑模变结构控制若干问题研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机控制系统 | 第12-15页 |
| ·PWM 调制技术 | 第12-13页 |
| ·传感器技术 | 第13-14页 |
| ·控制器控制策略 | 第14-15页 |
| ·无速度传感器控制 | 第15-20页 |
| ·基于数学模型的开环估计 | 第15-16页 |
| ·模型参考自适应 | 第16-17页 |
| ·状态观测器法 | 第17-19页 |
| ·高频信号注入法 | 第19页 |
| ·复合控制 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 永磁同步电机的矢量控制系统 | 第23-33页 |
| ·永磁同步电机的结构和分类 | 第23页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第23-25页 |
| ·基于 SVPWM 的矢量控制 | 第25-28页 |
| ·矢量控制 | 第25-26页 |
| ·电压空间矢量 PWM | 第26-28页 |
| ·矢量控制的 MATLAB 仿真 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 永磁同步电机滑模变结构控制 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·滑模控制的理论基础 | 第33-35页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第33-34页 |
| ·滑模控制器的基本设计方法 | 第34-35页 |
| ·基于变指数趋近率的滑模控制器的设计 | 第35-37页 |
| ·变指数趋近律 | 第35-36页 |
| ·控制率设计 | 第36-37页 |
| ·系统稳定性分析 | 第37页 |
| ·仿真研究 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于滑模变结构的永磁同步电机无传感器控制 | 第43-55页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·传统 MRAS 转速辨识设计 | 第43-46页 |
| ·SM-MRAS 转速辨识设计 | 第46-48页 |
| ·滑模面设计 | 第47页 |
| ·控制率设计 | 第47页 |
| ·稳定性分析 | 第47-48页 |
| ·无速度传感器控制 | 第48-54页 |
| ·控制系统 | 第48-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第61页 |
