| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| ·接收机自主完好性监测 | 第12页 |
| ·地面完好性通道技术 | 第12-14页 |
| ·卫星自主完好性监测 | 第14页 |
| ·发展趋势 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 多故障RAIM 算法研究 | 第17-29页 |
| ·单故障 RAIM 算法 | 第17-23页 |
| ·基于最小二乘残差法的故障检测和识别 | 第18-19页 |
| ·基于奇偶空间法的故障检测和识别 | 第19-21页 |
| ·RAIM 算法的可用性判断 | 第21-23页 |
| ·多故障 RAIM 算法研究 | 第23-27页 |
| ·两颗卫星故障时的RAIM 算法 | 第23-25页 |
| ·改进的多个RAIM 故障算法 | 第25-27页 |
| ·算例分析 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于卫星导航系统的完好性方程构建及指标分析 | 第29-47页 |
| ·完好性计算误差源与故障树模型 | 第29-32页 |
| ·完好性异常来源 | 第29页 |
| ·Galileo 系统级完好性假设 | 第29-30页 |
| ·完好性分配的故障树模型 | 第30-32页 |
| ·结合导航系统特征的完好性指标分析 | 第32-35页 |
| ·异质星座下的完好性风险计算模型 | 第32-33页 |
| ·异质星座下的完好性指标分析 | 第33-35页 |
| ·最差用户位置 WUL 改进算法 | 第35-41页 |
| ·划分危险圆方法 | 第36-37页 |
| ·WUL 方向误差精度分析 | 第37-38页 |
| ·WUL 改进算法 | 第38-39页 |
| ·WUL 的计算结果分析 | 第39-41页 |
| ·基于卫星完好性的监测站网络布局 | 第41-46页 |
| ·监测站网络的求解 | 第41-42页 |
| ·Powell 算法简介 | 第42-43页 |
| ·监测站网络仿真结果 | 第43-45页 |
| ·监测网络 SISMA 值与 PDOP 值的比较 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 多组合导航的完好性协同策略 | 第47-60页 |
| ·GPS 完好性概念及计算 | 第47-49页 |
| ·GPS+SBAS 完好性信息 | 第47-48页 |
| ·GPS+SBAS 完好性方程 | 第48-49页 |
| ·Galileo 完好性概念及计算 | 第49-51页 |
| ·Galileo 完好性概念 | 第49页 |
| ·Galileo 完好性风险的计算 | 第49-51页 |
| ·GPS 系统、Galileo 系统及北斗系统的完好性协同策略 | 第51-56页 |
| ·GPS+Galileo+COMPASS 系统的完好性信息 | 第52页 |
| ·GPS+Galielo+COMPASS 系统的完好性方程 | 第52-55页 |
| ·组合星座下的定位精度及完好性分析 | 第55-56页 |
| ·GPS+Galileo+COMPASS 的完好性协同算例分析 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者在学习期间获得学习成果 | 第65页 |
