摆板收口机液压系统设计于控制分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外发展状况 | 第10页 |
| ·国内发展状况 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| ·收口成形技术的前景和不同收口工艺介绍 | 第12-15页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 摆板收口机的工作原理及液压系统的设计 | 第18-24页 |
| ·摆板收口机的工作原理 | 第18-19页 |
| ·摆板收口机液压系统主要静态参数估算 | 第19-21页 |
| ·摆板收口机液压系统的结构设计 | 第21-24页 |
| 第3章 系统的建模 | 第24-48页 |
| ·系统建模及液压系统建模的常用方法 | 第24-27页 |
| ·解析法建模 | 第25页 |
| ·传递函数与方框图 | 第25页 |
| ·状态空间法建模 | 第25-26页 |
| ·从功率键合图导出状态方程 | 第26页 |
| ·“灰箱”建模法 | 第26-27页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第27-40页 |
| ·比例放大器传递函数 | 第27-28页 |
| ·比例阀电一机械转换器的传递函数 | 第28-30页 |
| ·比例阀控制液压缸的数学模型的建立 | 第30-39页 |
| ·系统方框图及传递函数 | 第39-40页 |
| ·位移传感器传递函数 | 第40页 |
| ·系统传递函数参数确定 | 第40-45页 |
| ·非对称电液比例阀控非对称液压缸系统的基本参数 | 第40-41页 |
| ·系统所需参数的计算 | 第41-45页 |
| ·系统的开环传递函数 | 第45-48页 |
| ·输出位移对阀芯位移传递函数的计算 | 第45页 |
| ·输出位移对外负载力的传递函数的计算 | 第45-46页 |
| ·摆板收口机液压控制系统的开环传递函数 | 第46-48页 |
| 第4章 液压系统性能分析 | 第48-54页 |
| ·衡量系统特性的控制指标 | 第48页 |
| ·稳定性分析 | 第48-51页 |
| ·稳定性概述 | 第48-49页 |
| ·系统稳定性分析 | 第49-51页 |
| ·系统的阶跃响应 | 第51-54页 |
| 第5章 收口机阀控缸系统PID控制及参数整定 | 第54-62页 |
| ·PID控制 | 第54-56页 |
| ·PID控制原理 | 第54-55页 |
| ·PID控制器各校正环节对系统性能的影响 | 第55-56页 |
| ·PID参数整定理论概述 | 第56-62页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第56-58页 |
| ·PID控制后系统仿真结果 | 第58-62页 |
| 第6章 阀控液压缸系统模糊控制研究 | 第62-82页 |
| ·模糊控制 | 第62-68页 |
| ·模糊控制的发展及特点 | 第62-63页 |
| ·模糊控制的原理 | 第63-64页 |
| ·模糊控制器 | 第64-68页 |
| ·阀控非对称缸控制系统模糊控制器的设计 | 第68-76页 |
| ·输入输出语言变量及其隶属度函数的确定 | 第69-70页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第70-72页 |
| ·精确量的模糊化方法 | 第72-73页 |
| ·非模糊化方法 | 第73-74页 |
| ·论域、量化因子、比例因子的选择 | 第74-76页 |
| ·收口机阀控液压缸系统模糊控制仿真 | 第76-82页 |
| ·模糊逻辑工具箱 | 第76-77页 |
| ·收口机阀控液压缸控制系统SIMULINK仿真 | 第77-82页 |
| 第7章 结论及展望 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 附录 | 第90-92页 |
