滑动轴承轴心轨迹测试及控制算法研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·背景及意义 | 第12-15页 |
| ·非圆异形截面的加工 | 第12-13页 |
| ·国内外最新进展 | 第13-14页 |
| ·课题的提出 | 第14-15页 |
| ·流体润滑理论的研究 | 第15-16页 |
| ·伺服阀系统 | 第16页 |
| ·轴承系统的控制 | 第16-20页 |
| ·PID控制 | 第17-18页 |
| ·自适应控制(AC) | 第18页 |
| ·鲁棒控制 | 第18页 |
| ·智能控制 | 第18-19页 |
| ·实时控制 | 第19-20页 |
| ·本文的主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 动静压轴承模型的建立 | 第22-36页 |
| ·静压轴承结构 | 第22-24页 |
| ·静压轴承结构及压力计算 | 第22-23页 |
| ·轴承控制系统图形 | 第23-24页 |
| ·雷诺方程的求解 | 第24-28页 |
| ·雷诺方程 | 第24页 |
| ·油膜厚度的求解 | 第24-25页 |
| ·雷诺方程的求解 | 第25-26页 |
| ·网格的划分与方程的离散 | 第26-28页 |
| ·轴承油腔压力油膜分布的求解 | 第28-31页 |
| ·电液伺服阀工作原理 | 第31-33页 |
| ·喷嘴射流管阀的工作原理 | 第31-32页 |
| ·先导级喷嘴射流管 | 第32页 |
| ·开口四边滑阀的流量方程 | 第32-33页 |
| ·电液伺服阀数学模型的确立 | 第33-35页 |
| ·电液伺服阀模型的近似 | 第34-35页 |
| ·参数的确定 | 第35页 |
| 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 轴承试验台的搭建与测试 | 第36-50页 |
| ·实验设备 | 第36页 |
| ·实验方案 | 第36-43页 |
| ·实验仪器的准备 | 第36-40页 |
| ·系统搭建及测试 | 第40-43页 |
| ·实验步骤 | 第43页 |
| ·实验数据分析处理 | 第43-48页 |
| ·实验数据分析 | 第43-45页 |
| ·实验数据处理 | 第45-48页 |
| 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 基于BP神经网络PID控制的设计及其仿真 | 第50-64页 |
| ·经典PID控制理论 | 第50-52页 |
| ·模拟PID控制 | 第50页 |
| ·数字PID控制算法 | 第50-52页 |
| ·BP神经网络控制理论 | 第52-56页 |
| ·BP神经网络算法原理 | 第52-53页 |
| ·BP学习算法 | 第53-56页 |
| ·基于BP神经网络的PID算法 | 第56-59页 |
| ·轴承系统的仿真 | 第59-62页 |
| 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 xPC实时控制平台的设计 | 第64-74页 |
| ·实验方案 | 第64页 |
| ·实验设备 | 第64-67页 |
| ·信号输入输出卡 | 第65页 |
| ·位移传感器的标定 | 第65页 |
| ·伺服阀的安装及线圈接法 | 第65-67页 |
| ·PC计算机 | 第67页 |
| ·实验原理 | 第67-68页 |
| ·搭建xPC Target实验台 | 第68-73页 |
| ·启动盘的制作 | 第68-71页 |
| ·xPC Target实验测试 | 第71-73页 |
| 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第83页 |
