| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-19页 |
| ·防坠安全装置的发展 | 第12-17页 |
| ·防坠安全器在虚拟设计及仿真技术上的研究现状 | 第17-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 防坠安全器的设计 | 第20-38页 |
| ·齿轮锥鼓形渐进式防坠安全器 | 第20-22页 |
| ·定义 | 第20页 |
| ·型号 | 第20页 |
| ·结构及工作原理 | 第20-21页 |
| ·设计技术指标 | 第21-22页 |
| ·防坠安全器设计 | 第22-37页 |
| ·防坠安全器制动力矩 | 第22-23页 |
| ·防坠安全器锥体以及摩擦片设计 | 第23-25页 |
| ·防坠安全器蝶形弹簧的设计 | 第25-30页 |
| ·防坠安全器齿轮轴设计 | 第30-34页 |
| ·防坠安全器离心触发机构设计 | 第34-36页 |
| ·防坠安全器其它零件设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 虚拟样机技术 | 第38-44页 |
| ·虚拟样机技术产生背景 | 第38-39页 |
| ·虚拟样机技术基本概念 | 第39-40页 |
| ·虚拟样机技术的应用现状 | 第40-43页 |
| ·虚拟样机技术国外应用现状 | 第40-41页 |
| ·虚拟样机技术国内应用现状 | 第41页 |
| ·虚拟样机技术用相关软件 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 Pro/E 环境下防坠安全器三维模型的建立 | 第44-53页 |
| ·Pro/E 5.0 三维建模软件 | 第44-46页 |
| ·Pro/E 概述 | 第44-45页 |
| ·Pro/E5.0 的主要功能模块 | 第45-46页 |
| ·防坠安全器三维模型的建立 | 第46-52页 |
| ·主要零件建模过程 | 第46-50页 |
| ·防坠安全器三维模型 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 ADAMS 环境下防坠安全器的动力学仿真 | 第53-75页 |
| ·ADAMS 动力学仿真软件 | 第53-57页 |
| ·ADAMS 仿真软件介绍 | 第53页 |
| ·ADAMS 仿真软件主要功能模块 | 第53-55页 |
| ·多刚体系统动力学简介 | 第55-57页 |
| ·防坠安全器动力学仿真实验与分析 | 第57-74页 |
| ·虚拟样机仿真模型的建立 | 第57-59页 |
| ·施加约束与载荷 | 第59-64页 |
| ·碰撞接触理论 | 第64-66页 |
| ·防坠安全器虚拟样机仿真结果与分析 | 第66-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 防坠安全器的制动性能优化 | 第75-88页 |
| ·防坠安全器优化变量的参数化设计 | 第75-83页 |
| ·蝶形弹簧刚度的参数化设计 | 第75-77页 |
| ·蝶形弹簧预紧力的参数化设计 | 第77-80页 |
| ·外锥体与摩擦材料接触副摩擦系数的参数化设计 | 第80-83页 |
| ·防坠安全器制动性能优化 | 第83-87页 |
| ·优化理论 | 第83页 |
| ·优化设置 | 第83-85页 |
| ·优化结果 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第7章 总结与展望 | 第88-89页 |
| ·结论 | 第88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |