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单环路行星传动理论与试验研究

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-12页
   ·研究背景第8-9页
   ·国内外研究现状及存在问题第9-11页
   ·本文研究方法与研究内容第11-12页
2 单环路行星传动系统的稳态分析第12-41页
   ·引言第12页
   ·单环路行星传动系统运动特性分析第12-14页
     ·传动比公式推导第12-13页
     ·运动特性第13-14页
   ·单环路行星传动系统的功率流状态及力学特性第14-22页
     ·单环路行星传动系统的功率流状态分析第14-15页
     ·单环路行星传动系统的力学特性第15-20页
     ·单环路行星传动系统功率流向判别条件第20-22页
   ·效率分析第22-25页
     ·XP型系统效率表达式推导第23页
     ·PX型系统效率表达式推导第23-24页
     ·单环路行星传动系统自锁性能分析第24-25页
   ·基本轮系速比对系统稳态性能的影响第25-39页
     ·基本轮系速比对单环路系统总传动比的影响第25-27页
     ·调速灵敏度比较第27-28页
     ·基本轮系速比对单环路行星传动系统效率的影响第28-33页
     ·总传动比一定时结构参数对单环路系统效率的影响第33-39页
   ·单环路系统的设计准则第39-40页
   ·本章小结第40-41页
3 单环路行星传动系统的稳态仿真分析第41-51页
   ·仿真模型的建立第41-43页
   ·XP型单环路系统稳态仿真结果及分析第43-47页
   ·PX型单环路系统稳态仿真结果及分析第47-50页
   ·本章小结第50-51页
4 单环路行星传动系统的动力学分析第51-63页
   ·XP型系统的动力学分析第51-52页
   ·PX型系统的动力学分析第52-53页
   ·动力学方程相关系数的计算方法第53-54页
   ·具体结构的动力学分析研究第54-62页
     ·状态方程的求解及时域响应第54-55页
     ·时域响应结果及分析第55-62页
   ·本章小结第62-63页
5 单环路行星传动系统的试验研究第63-71页
   ·试验台简述第63-64页
   ·试验原理及方法第64页
   ·试验数据采集与处理第64-69页
     ·实测单环路系统效率第64-67页
     ·试验台单对齿轮效率曲线的获取第67-68页
     ·单环路行星传动系统的理论效率计算第68-69页
   ·试验结果与误差分析第69-70页
   ·本章小结第70-71页
6 全文总结第71-72页
致谢第72-73页
参考文献第73-75页
附录第75页

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