| 提要 | 第1-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·立体视觉的关键步骤 | 第8-9页 |
| ·本文的研究内容与组织结构 | 第9-11页 |
| 第二章 立体视觉基础 | 第11-24页 |
| ·相机模型 | 第11-16页 |
| ·两视图几何基础 | 第16-24页 |
| 第三章 基于随机采样的自适应最小中值算法 | 第24-34页 |
| ·基本矩阵的鲁棒估计方法 | 第24-28页 |
| ·基于随机采样的自适应最小中值算法 | 第28-34页 |
| 第四章 基于立体视觉的三维重建 | 第34-49页 |
| ·特征提取 | 第34-37页 |
| ·图像匹配 | 第37-39页 |
| ·相机标定 | 第39-42页 |
| ·恢复相机的空间位姿 | 第42-44页 |
| ·物体的三维重构 | 第44-49页 |
| 第五章 基于立体视觉的数字图像真实性检测 | 第49-57页 |
| ·数字图像真实性检测研究现状 | 第49-51页 |
| ·基于对极几何的数字图像真实性检测 | 第51-54页 |
| ·基于三维信息自动获取的数字图像真实性检测 | 第54-57页 |
| 第六章 结束与展望 | 第57-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 摘要 | 第62-65页 |
| ABSTRACT | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |