永磁同步电机的无传感矢量控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·同步电动机调速系统发展概况与趋势 | 第9-12页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第10页 |
| ·控制理论的发展 | 第10-11页 |
| ·数字控制器的发展 | 第11-12页 |
| ·同步电动机调速系统的分类及特点 | 第12-14页 |
| ·同步电动机调速系统的分类 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电动机的特点及应用 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制 | 第15-31页 |
| ·PMSM 数学模型 | 第15-17页 |
| ·PMSM 的矢量控制策略 | 第17-30页 |
| ·磁场定向控制 | 第17-20页 |
| ·坐标正变换 | 第20-21页 |
| ·PI 控制 | 第21-22页 |
| ·坐标逆变换 | 第22-24页 |
| ·空间矢量调制 | 第24-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 PMSM矢量控制调速系统硬件构成 | 第31-39页 |
| ·基于dsPIC30F2010 的系统实验平台 | 第31-32页 |
| ·控制系统硬件构成 | 第32-38页 |
| ·dsPIC30f2010 芯片部分 | 第33-35页 |
| ·电源部分 | 第35-37页 |
| ·IPM 功率模块部分 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 PMSM矢量控制调速系统软件构成 | 第39-49页 |
| ·电机的位置估计 | 第39-42页 |
| ·电机的速度估计与角度补偿 | 第42-43页 |
| ·SVPWM 输出的软件实现 | 第43-45页 |
| ·流程图 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 实验结果分析 | 第49-54页 |
| ·电流实验波形分析 | 第49页 |
| ·反电势实验波形分析 | 第49-50页 |
| ·SVPWM 实验波形分析 | 第50-51页 |
| ·转子位置实验波形分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
