| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-15页 |
| 1 绪论 | 第15-27页 |
| ·课题研究的背景、目的与意义 | 第15-16页 |
| ·满意控制理论 | 第15-16页 |
| ·期望性能指标集 | 第16页 |
| ·本文研究的问题 | 第16-22页 |
| ·随机系统的控制与滤波 | 第16-17页 |
| ·非线性系统 | 第17-18页 |
| ·带有方差(协方差)约束的控制问题 | 第18-19页 |
| ·混合H_2/H_∞控制问题 | 第19页 |
| ·滑模控制 | 第19-20页 |
| ·容错控制 | 第20页 |
| ·系统参数不确定性 | 第20-21页 |
| ·不完全量测(测量数据丢失) | 第21页 |
| ·现有文献的不足 | 第21-22页 |
| ·本文的内容提纲 | 第22-24页 |
| ·研究对象 | 第22页 |
| ·研究目的 | 第22-23页 |
| ·论文框架 | 第23-24页 |
| ·本文的贡献 | 第24页 |
| ·预备知识 | 第24-27页 |
| 2 一类非线性随机系统带有方差约束的鲁棒H_∞控制 | 第27-43页 |
| ·问题的描述 | 第27-28页 |
| ·稳定性、H_∞性能与方差分析 | 第28-35页 |
| ·稳定性与H_∞性能 | 第29-31页 |
| ·稳态方差分析 | 第31-35页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第35-38页 |
| ·数值算例 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-43页 |
| 3 不完全量测下一类非线性随机系统带有方差约束的滤波问题 | 第43-59页 |
| ·问题的描述 | 第43-45页 |
| ·稳定性与方差分析 | 第45-49页 |
| ·鲁棒滤波器设计 | 第49-54页 |
| ·数值算例 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-59页 |
| 4 一类非线性随机系统带有方差约束的鲁棒容错控制 | 第59-73页 |
| ·问题描述 | 第59-61页 |
| ·系统稳定性与方差分析 | 第61-63页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第63-69页 |
| ·数值算例 | 第69-71页 |
| ·小结 | 第71-73页 |
| 5 一类非线性随机系统带有方差约束的耗散控制 | 第73-91页 |
| ·问题描述 | 第73-75页 |
| ·系统稳定性能、耗散性能与协方差性能分析 | 第75-81页 |
| ·控制器设计 | 第81-87页 |
| ·多目标控制问题的可解性 | 第81-86页 |
| ·计算方法 | 第86-87页 |
| ·数值算例 | 第87-89页 |
| ·小节 | 第89-91页 |
| 6 一类时变非线性随机系统的鲁棒H_∞控制 | 第91-103页 |
| ·问题的描述 | 第91-93页 |
| ·系统性能分析 | 第93-97页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第97-100页 |
| ·数值算例 | 第100-101页 |
| ·小结 | 第101-103页 |
| 7 一类非线性离散随机系统的鲁棒H_2滑模控制 | 第103-115页 |
| ·待研究的系统模型 | 第103-104页 |
| ·鲁棒H_2滑模控制 | 第104-110页 |
| ·切换平面 | 第104-105页 |
| ·滑动模态性能 | 第105-110页 |
| ·计算方法 | 第110页 |
| ·滑模控制器设计 | 第110-112页 |
| ·数值算例 | 第112-113页 |
| ·小结 | 第113-115页 |
| 8 一类非线性时滞系统的滑模控制 | 第115-129页 |
| ·问题的描述 | 第115-116页 |
| ·滑模设计 | 第116-123页 |
| ·切换平面 | 第117-123页 |
| ·计算方法 | 第123页 |
| ·滑模控制器设计 | 第123-125页 |
| ·数值算例 | 第125页 |
| ·小结 | 第125-129页 |
| 9 结论与进一步的工作 | 第129-131页 |
| ·结论 | 第129-130页 |
| ·进一步的工作 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-143页 |
| 作者攻读博士学位期间撰写和发表的论文 | 第143页 |