基于精确定位技术的煤矿井下电机车监测系统的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-14页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外现状 | 第11-12页 |
| ·国内现状 | 第12-13页 |
| ·目前存在的问题 | 第13页 |
| ·研究内容与结构安排 | 第13-14页 |
| 2 井下电机车监测系统方案论证 | 第14-22页 |
| ·惯性导航定位方法 | 第14-17页 |
| ·上位机监测系统 | 第17-18页 |
| ·语音通话系统 | 第18页 |
| ·总体方案论证 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 车载机系统和节点机系统研究 | 第22-28页 |
| ·车载机系统 | 第22-24页 |
| ·主控模块 | 第23页 |
| ·惯性测量模块 | 第23-24页 |
| ·程序流程 | 第24页 |
| ·节点机系统 | 第24-27页 |
| ·电源模块 | 第25-26页 |
| ·位置校正模块 | 第26页 |
| ·程序流程 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 上位机监测系统研究 | 第28-41页 |
| ·上位机监测系统结构 | 第28-29页 |
| ·组态王监测界面开发 | 第29-37页 |
| ·组态王与节点机设备连接 | 第29-30页 |
| ·采集变量与寄存器设置 | 第30-31页 |
| ·电机车监测画面设计 | 第31-33页 |
| ·车辆信息报表与数据库 | 第33-36页 |
| ·行车间距报警功能 | 第36-37页 |
| ·上位机远程监测系统 | 第37-40页 |
| ·监测主机端口设置 | 第37-38页 |
| ·监测主机画面发布 | 第38-39页 |
| ·远程访问电机车监测系统 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 无线通讯与总线通讯 | 第41-51页 |
| ·车载机与节点机间无线通讯 | 第42-46页 |
| ·无线大功率射频模块 | 第42-43页 |
| ·无线通讯模块程序流程 | 第43-45页 |
| ·无线通信实验分析 | 第45-46页 |
| ·节点机与上位机间总线通讯 | 第46-50页 |
| ·半双工串行通讯 | 第46页 |
| ·RS-485 通讯接口 | 第46-47页 |
| ·有线传输通讯协议 | 第47-50页 |
| ·软件程序流程 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 电机车语音通话系统 | 第51-57页 |
| ·AMBE 语音压缩算法 | 第51-52页 |
| ·语音处理模块 | 第52-54页 |
| ·语音压缩芯片 | 第52页 |
| ·语音处理硬件分析 | 第52-54页 |
| ·语音通话程序流程 | 第54-56页 |
| ·语音信息发送流程 | 第55页 |
| ·语音信息接收流程 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 7 电机车监测系统现场试验 | 第57-60页 |
| ·监测系统井上部分试验 | 第57-58页 |
| ·监测系统井下部分试验 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录A 车载机电路图 | 第64-65页 |
| 附录B 节点机电路图 | 第65-66页 |
| 作者简历 | 第66-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67-68页 |
