混合系统的容错控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 图、表清单 | 第10-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·研究背景 | 第13-15页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第15-18页 |
| 第二章 基于时间切换的混合系统 | 第18-48页 |
| ·输出－输入稳定性 | 第18-25页 |
| ·非线性系统状态反馈控制 | 第18-21页 |
| ·基于观测器的容错控制设计 | 第21-24页 |
| ·混合系统的容错控制设计 | 第24-25页 |
| ·全局容错输出调节 | 第25-28页 |
| ·非线性系统的容错输出调节 | 第25-26页 |
| ·全局容错输出调节 | 第26-28页 |
| ·多观测器方法 | 第28-38页 |
| ·问题提出 | 第28页 |
| ·针对连续性故障的容错控制 | 第28-33页 |
| ·针对离散性故障的容错控制 | 第33-35页 |
| ·容错控制框架 | 第35-38页 |
| ·全局无源性 | 第38-41页 |
| ·混合系统增益技术 | 第41-48页 |
| ·问题初步 | 第41-42页 |
| ·稳定性条件 | 第42-44页 |
| ·切换律设计 | 第44-48页 |
| 第三章 基于状态切换的混合系统 | 第48-68页 |
| ·问题初步 | 第48页 |
| ·混合线性系统 | 第48-54页 |
| ·线性系统的容错控制 | 第48-51页 |
| ·混合系统的容错控制 | 第51-54页 |
| ·混合非线性系统 | 第54-68页 |
| ·问题初步 | 第55页 |
| ·非线性系统的故障诊断 | 第55-59页 |
| ·非线性系统的容错跟踪控制 | 第59-61页 |
| ·混合系统 | 第61-68页 |
| 第四章 基于脉冲和随机切换的混合系统 | 第68-81页 |
| ·脉冲切换混合系统 | 第68-74页 |
| ·问题初步 | 第68-69页 |
| ·对单个模态的容错控制 | 第69-70页 |
| ·混合系统的容错控制 | 第70-74页 |
| ·随机切换混合系统 | 第74-81页 |
| ·问题初步 | 第74-75页 |
| ·容错性分析 | 第75-81页 |
| 第五章 带有离散规则的混合系统 | 第81-101页 |
| ·基于有限状态机的定性容错 | 第81-89页 |
| ·问题提出 | 第81-83页 |
| ·非线性系统的定性分析 | 第83-84页 |
| ·混合系统的定性分析 | 第84-86页 |
| ·离散抽象 | 第86页 |
| ·容错性分析 | 第86-89页 |
| ·基于混合Petri 网容错控制 | 第89-101页 |
| ·模型描述 | 第90-93页 |
| ·标识估计和故障诊断 | 第93-95页 |
| ·容错控制设计 | 第95-101页 |
| 第六章 混合控制在容错控制中的应用 | 第101-122页 |
| ·基于混合系统方法的监测容错控制设计 | 第101-109页 |
| ·基于全局输出调节的监测容错控制 | 第102-106页 |
| ·基于全局耗散性的监测容错控制 | 第106-108页 |
| ·基于增益技术的监测容错控制 | 第108-109页 |
| ·基于混合控制的自主小车容错控制设计 | 第109-122页 |
| ·背景知识 | 第110-111页 |
| ·车辆模型和故障设定 | 第111-114页 |
| ·混合容错控制策略 | 第114-117页 |
| ·仿真验证 | 第117-122页 |
| 第七章 总结和展望 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第133-136页 |
