基于磁流变阻尼器的结构半主动控制试验研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章 绪论	第9-15页
·研究目的和意义	第9页
·结构振动控制国内外现状与发展	第9-13页
·本文研究内容	第13-15页
第二章 结构系统数学模型的建立及控制系统的组成	第15-24页
·引言	第15页
·结构模型的建立	第15-17页
·磁流变液和磁流变阻尼器建模	第17-19页
·自动控制系统基本原理	第19-20页
·结构振动控制系统组成	第20-22页
·本章小结	第22-24页
第三章 控制器硬件组成	第24-30页
·引言	第24页
·控制器原理图	第24页
·硬件系统各主要部分说明	第24-27页
·本章小结	第27-30页
第四章 软件编程	第30-39页
·引言	第30页
·系统编程总体方案	第30页
·各个程序模块分析	第30-37页
·本章小结	第37-39页
第五章 试验过程与结果分析	第39-53页
·引言	第39页
·试验简介	第39-43页
·试验结果及分析	第43-51页
·本章小结	第51-53页
第六章 结论与展望	第53-55页
·结论	第53-54页
·展望	第54-55页
致谢	第55-56页
参考文献（REFERENCES）	第56-60页
附录一 控制器原理图	第60-61页
附录二 程序部分代码	第61-66页