三自由度直升机本体及电控系统的建模及实验
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·相关领域国内外发展及研究现状 | 第10-13页 |
| ·系统仿真的发展及研究现状 | 第10-11页 |
| ·直升机仿真模型的发展及研究现状 | 第11-13页 |
| ·主要研究内容及结构安排 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 三自由度直升机系统分析 | 第15-22页 |
| ·三自由度直升机系统的硬件组成 | 第15-17页 |
| ·三自由度直升机系统本体结构 | 第15-16页 |
| ·硬件部分的电控系统 | 第16-17页 |
| ·三自由度直升机系统的软件 | 第17-21页 |
| ·软件总体设计 | 第17-18页 |
| ·软件接口设计 | 第18页 |
| ·软件运行设计 | 第18-20页 |
| ·软件特点 | 第20-21页 |
| ·软件系统出错处理设计 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 三自由度直升机本体的机理建模 | 第22-34页 |
| ·三自由度直升机本体的建模分析 | 第22页 |
| ·三个自由度的运动描述 | 第22-26页 |
| ·俯仰轴的运动分析 | 第23-24页 |
| ·横侧轴的运动分析 | 第24-25页 |
| ·旋转轴的运动分析 | 第25-26页 |
| ·系统电机的数学描述 | 第26-29页 |
| ·系统电机的原理 | 第27页 |
| ·系统电机的方程表述 | 第27-28页 |
| ·系统电机的传递函数及其框图 | 第28-29页 |
| ·三自由度直升机的本体建模 | 第29-33页 |
| ·俯仰轴模型的微分方程 | 第30-31页 |
| ·横侧轴模型的微分方程 | 第31-32页 |
| ·旋转轴模型的微分方程 | 第32页 |
| ·三自由度直升机本体模型系统的函数框图描述 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 电控系统的机理建模 | 第34-51页 |
| ·三角波发生电路模型分析 | 第34-35页 |
| ·阻容耦合后三角波模型的理论分析 | 第35-41页 |
| ·采用阻容耦合的意义及目的 | 第35-36页 |
| ·方波激励下阻容耦合电路响应时域分析 | 第36-38页 |
| ·三角波激励下阻容耦合电路响应的时域分析 | 第38-41页 |
| ·PWM 控制器模型分析 | 第41-47页 |
| ·静态分析 | 第42-44页 |
| ·动态分析 | 第44-47页 |
| ·PWM 装置模型 | 第47-48页 |
| ·PWM 控制器传递函数 | 第47页 |
| ·PWM 变换器模型 | 第47页 |
| ·PWM 装置的传递函数 | 第47-48页 |
| ·考虑阻容耦合影响的 PWM 控制器模型 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 电控系统模型实验 | 第51-58页 |
| ·三角波阻容耦合响应的理论模型及实验验证 | 第51-53页 |
| ·三角波阻容耦合响应的理论模型图及分析 | 第51-52页 |
| ·阻容耦合响应的实验验证 | 第52-53页 |
| ·PWM 控制器模型验证及公式修正 | 第53-54页 |
| ·阻容耦合参数对 PWM 控制器影响的实验验证 | 第54-57页 |
| ·耦合参数影响 PWM 控制器传输特性的理论图形 | 第54-55页 |
| ·耦合参数影响 PWM 控制器传输特性的实验图形 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
