| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文的研究内容及技术路线 | 第12-14页 |
| 2 活立木的点云数据采集 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14-17页 |
| ·点云数据的概念 | 第14页 |
| ·地面三维激光扫描系统的组成和工作原理 | 第14-15页 |
| ·地面三维激光扫描系统的特点 | 第15-16页 |
| ·FARO Photon LS80三维激光扫描仪简介 | 第16-17页 |
| ·外业测量 | 第17-19页 |
| ·树木点云数据特点 | 第17页 |
| ·扫描前的工作 | 第17-18页 |
| ·扫描注意事项 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 活立木的点云数据处理 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·基于FARO Scene工具的数据提取 | 第20-23页 |
| ·活立木的点云数据简化 | 第23-32页 |
| ·K-邻域搜索 | 第24页 |
| ·八叉树结构的建立 | 第24-26页 |
| ·法向量估算 | 第26-29页 |
| ·法向量一致性调整 | 第29-30页 |
| ·基于法向量的非均匀数据精简 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 活立木树干三维网格模型建立 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33-35页 |
| ·网格模型的概念 | 第33页 |
| ·常用三维网格重建算法分类 | 第33-35页 |
| ·树干的三维Crust网格重建方法 | 第35-42页 |
| ·Crust网格的几何基础 | 第35-40页 |
| ·Crust概念及实现步骤 | 第40-42页 |
| ·树干三维Crust网格模型建模方法的改进 | 第42-46页 |
| ·增加包围盒 | 第42-43页 |
| ·最小法向量变化判断准则 | 第43-44页 |
| ·改进的Crust算法建模实验 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 活立木树干的材积计算 | 第47-58页 |
| ·引言 | 第47-51页 |
| ·活立木材积的概念 | 第47页 |
| ·常用网格模型体积求取方法综述 | 第47-51页 |
| ·网格模型体积投影算法的改进 | 第51-56页 |
| ·空间三角形相交判定 | 第51-54页 |
| ·投影体分类 | 第54-56页 |
| ·网格模型体积计算 | 第56页 |
| ·活立木材积计算结果及分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 个人简介 | 第64-66页 |
| 导师简介 | 第66-68页 |
| 获得的成果目录 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |