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复杂环境下的运动目标检测与跟踪关键技术研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-12页
第一章 绪论第12-16页
   ·引言第12-13页
   ·研究背景及意义第13-14页
   ·智能监控国内外研究现状第14-15页
   ·本文的内容安排第15-16页
第二章 复杂环境下的运动目标检测第16-31页
   ·引言第16页
   ·运动目标检测技术第16-18页
     ·帧差法第17页
     ·光流场法第17-18页
     ·背景减除法第18页
   ·背景建模第18-24页
     ·时间平均法第19页
     ·中值法第19页
     ·基于帧差的方法第19-20页
     ·参数估计法第20-22页
     ·非参数核密度估计法第22-24页
   ·复杂环境下的目标检测方法第24-30页
     ·复杂环境描述第25页
     ·运动区域初检测第25-27页
     ·进一步检测第27-28页
     ·标记与选择第28-29页
     ·实验结果及分析第29-30页
   ·本章小结第30-31页
第三章 基于MEAN-SHIFT 分割和纹理特征的阴影消除算法第31-44页
   ·引言第31页
   ·阴影的基本理解第31-34页
     ·基本假设第31-32页
     ·阴影模型第32-33页
     ·阴影检测的一般框架第33-34页
   ·阴影检测相关算法第34-36页
     ·统计参数方法第35页
     ·统计非参数方法第35-36页
     ·确定性的基于模型的方法第36页
     ·确定性的不基于模型的方法第36页
   ·一种基于HSV 空间的确定性阴影检测方法第36-38页
     ·算法原理第36-37页
     ·实验结果第37-38页
   ·基于MEAN-SHIFT 分割和纹理特征的阴影消除算法第38-43页
     ·基于Mean-Shift 分割的预处理第38-40页
     ·基于块比较的阴影消除算法流程第40-41页
     ·实验结果及分析第41-43页
   ·本章小结第43-44页
第四章 基于HSV 空间核直方图的粒子滤波多目标跟踪算法第44-61页
   ·引言第44页
   ·视频目标跟踪相关算法第44-47页
     ·基于区域相关匹配的跟踪方法第45页
     ·基于特征的跟踪算法第45页
     ·基于光流的跟踪算法第45-46页
     ·基于主动轮廓的跟踪算法第46页
     ·基于3D 的跟踪算法第46页
     ·基于滤波的跟踪算法第46-47页
   ·贝叶斯估计与粒子滤波第47-51页
     ·贝叶斯估计第47-48页
     ·粒子滤波思想第48-49页
     ·粒子滤波算法描述第49-51页
   ·基于HSV 空间核直方图的粒子滤波方法第51-56页
     ·系统状态模型与粒子的产生第51-52页
     ·系统观测模型与权值的更新第52-55页
     ·重采样第55页
     ·算法流程第55-56页
   ·多目标跟踪的实现及分析第56-60页
     ·多目标跟踪框架第56页
     ·实验结果及分析第56-60页
   ·本章小结第60-61页
第五章 总结与展望第61-63页
   ·全文总结第61页
   ·未来展望第61-63页
参考文献第63-68页
致谢第68-69页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第69页

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