| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·研究对象简介 | 第14-16页 |
| ·地效飞行器简介 | 第14页 |
| ·地效飞行器的特点 | 第14-16页 |
| ·研究内容 | 第16-18页 |
| ·研究背景 | 第18-19页 |
| ·需要解决的问题 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 无人地效飞行器控制系统总体框架结构 | 第22-26页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·控制系统开发与实现 | 第22-25页 |
| ·控制对象建模 | 第22-23页 |
| ·控制系统设计 | 第23-24页 |
| ·控制系统仿真 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 无人地效飞行器对象建模与特性分析 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·对象特性建模 | 第26-30页 |
| ·假设条件 | 第26页 |
| ·坐标系 | 第26页 |
| ·数学模型 | 第26-28页 |
| ·气动力和气动力矩计算 | 第28页 |
| ·火箭助推段受力分析与计算 | 第28-30页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 环境下模型的实现 | 第30-31页 |
| ·对象特性分析 | 第31-36页 |
| ·升阻比特性 | 第31页 |
| ·静稳定性 | 第31-32页 |
| ·运动模态特性 | 第32-34页 |
| ·地效特性 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 无人地效飞行器助推段控制律设计 | 第37-41页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·开环响应特性分析 | 第37-38页 |
| ·助推起飞段纵向控制策略 | 第38-39页 |
| ·直接接入姿态控制 | 第38页 |
| ·按条件控制 | 第38-39页 |
| ·助推起飞段非线性仿真 | 第39-40页 |
| ·仿真状态描述 | 第39页 |
| ·两种控制策略下的非线性仿真 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第五章 无人地效飞行器空中飞行段控制律设计 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·纵向控制 | 第41-46页 |
| ·姿态控制 | 第41-44页 |
| ·高度控制 | 第44-46页 |
| ·横侧向控制 | 第46-51页 |
| ·滚转控制 | 第47-49页 |
| ·荷兰滚控制 | 第49页 |
| ·航迹控制 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第六章 无人地效飞行器在与地效相关的区域飞行的控制律设计 | 第52-59页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·在与地效相关的区域飞行的控制策略 | 第52-53页 |
| ·在与地效相关的区域飞行的关键技术 | 第52页 |
| ·在与地效相关的区域飞行的控制策略 | 第52-53页 |
| ·下滑轨迹线设计 | 第53-55页 |
| ·下滑轨迹线描述 | 第53-54页 |
| ·直线下滑段轨迹线设计 | 第54页 |
| ·拉平段轨迹线设计 | 第54-55页 |
| ·在与地效相关的区域飞行的控制结构与控制律设计 | 第55-57页 |
| ·在与地效相关的区域飞行的控制结构 | 第55-56页 |
| ·在与地效相关的区域飞行的控制律设计 | 第56-57页 |
| ·在与地效相关的区域飞行的非线性仿真 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第七章 基于MONTE CARLO 方法的控制律鲁棒性验证 | 第59-73页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·MONTE CARLO 算法介绍 | 第59-60页 |
| ·对建模不确定性因素进行分类和整理 | 第60页 |
| ·参数不确定性建模 | 第60-62页 |
| ·MONTE CARLO 方法进行鲁棒性验证 | 第62-72页 |
| ·助推段控制 | 第62-63页 |
| ·空中飞行时的鲁棒性仿真验证 | 第63-69页 |
| ·在与地效相关的区域飞行控制 | 第69-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第八章 无人地效飞行器半物理实时仿真 | 第73-79页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·半物理实时仿真环境 | 第73-74页 |
| ·仿真结果分析 | 第74-78页 |
| ·飞行航迹图 | 第74-75页 |
| ·助推起飞段仿真 | 第75-76页 |
| ·在与地效相关的区域飞行段仿真 | 第76-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第九章 总结 | 第79-81页 |
| ·本文的主要工作 | 第79-80页 |
| ·后续研究工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
