基于多模型切换的主动容错控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·研究背景与现状 | 第11-12页 |
| ·多模型控制的应用 | 第12-13页 |
| ·容错控制 | 第13-17页 |
| ·被动容错控制方法 | 第13-14页 |
| ·主动容错控制方法 | 第14-16页 |
| ·基于多模型的容错控制 | 第16-17页 |
| ·本课题研究的内容和意义 | 第17-19页 |
| ·本文工作 | 第19-20页 |
| 第二章 飞机故障多模型系统 | 第20-29页 |
| ·多模型集的建立和完善 | 第20-21页 |
| ·正常情况下飞机的全量模型 | 第21-23页 |
| ·模型线性化 | 第23-25页 |
| ·飞控模型的故障分类 | 第25页 |
| ·多模型切换的组成 | 第25-26页 |
| ·多模型切换控制的稳定性研究 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于线性二次型的切换控制 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·线性二次型 | 第29-30页 |
| ·一个最优控制问题的提出 | 第29-30页 |
| ·问题的讨论 | 第30页 |
| ·渐近调节 | 第30-33页 |
| ·NR 算法 | 第30-31页 |
| ·稳定性 | 第31页 |
| ·最优性 | 第31-33页 |
| ·实例仿真 | 第33-42页 |
| ·结束语 | 第42-43页 |
| 第四章 基于切换的鲁棒容错控制 | 第43-50页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·鲁棒容错控制 | 第43-44页 |
| ·问题的提出 | 第44页 |
| ·故障诊断 | 第44-46页 |
| ·设计切换控制律 | 第46-48页 |
| ·仿真实例 | 第48-49页 |
| ·结束语 | 第49-50页 |
| 第五章 结束语 | 第50-52页 |
| ·全文总结 | 第50页 |
| ·尚需进一步研究的问题 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第59页 |
