压电梁系统振动随机最优控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 压电系统和随机最优控制概述 | 第8-15页 |
| ·随机控制理论发展概况、研究对象及内容 | 第8-12页 |
| ·随机控制理论的发展历史与现状 | 第8-9页 |
| ·随机控制的研究对象 | 第9-10页 |
| ·随机控制的研究内容 | 第10-11页 |
| ·振动控制的分类 | 第11-12页 |
| ·压电系统及其研究概况 | 第12-13页 |
| ·小结 | 第13-15页 |
| 第二章 压电梁系统实现振动控制概述及梁建模 | 第15-24页 |
| ·压电材料简介 | 第15页 |
| ·压电梁系统作动原理 | 第15-16页 |
| ·压电梁系统建模 | 第16-22页 |
| ·压电梁应力-应变关系 | 第16-17页 |
| ·压电梁振动方程 | 第17-19页 |
| ·梁振动方程模态分析 | 第19-20页 |
| ·压电片尺寸和位置对控制的影响 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-24页 |
| 第三章 随机平均法与非线性随机最优控制 | 第24-35页 |
| ·随机平均法 | 第24-28页 |
| ·随机最优控制策略 | 第28-33页 |
| ·随机最优问题的提法 | 第29-30页 |
| ·随机动态规划方法 | 第30-32页 |
| ·控制效果评测指标 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第四章 压电梁系统随机最优主动控制 | 第35-61页 |
| ·动力学模型与随机平均 | 第35-36页 |
| ·动态规划与最优控制 | 第36-38页 |
| ·动态规划方程 | 第36-37页 |
| ·系统响应 | 第37-38页 |
| ·LQG 控制 | 第38-40页 |
| ·数值算例 | 第40-47页 |
| ·简化系统 | 第40页 |
| ·简化系统的随机平均与最优控制 | 第40-45页 |
| ·简化系统的 LQG 控制 | 第45-47页 |
| ·数值计算 | 第47-59页 |
| ·控制效果计算公式 | 第47-48页 |
| ·参数设置 | 第48页 |
| ·数值结果及分析 | 第48-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 总结与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
