SmartOSEK容错运行库
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 图目录 | 第9-10页 |
| 表目录 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·研究基础和现状 | 第11-13页 |
| ·研究目的 | 第13页 |
| ·论文主要内容和贡献 | 第13页 |
| ·论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 SmartOSEK 容错运行库技术基础 | 第14-27页 |
| ·SmartOSEK 操作系统 | 第14-15页 |
| ·SmartOSEK 操作系统简介 | 第14页 |
| ·SmartOSEK 改进目标 | 第14-15页 |
| ·容错技术概述 | 第15-16页 |
| ·故障、错误 | 第15页 |
| ·硬件容错 | 第15-16页 |
| ·软件容错 | 第16页 |
| ·软件容错技术 | 第16-21页 |
| ·重复运行 | 第17页 |
| ·恢复块技术 | 第17-18页 |
| ·多版本技术 | 第18-20页 |
| ·N版本自检 | 第20页 |
| ·分布式恢复块 | 第20页 |
| ·其他容错策略 | 第20-21页 |
| ·任务调度方式和容错调度算法 | 第21-24页 |
| ·任务调度算法 | 第21-22页 |
| ·容错调度算法 | 第22-24页 |
| ·错误恢复策略 | 第24-26页 |
| ·前向恢复策略 | 第24-25页 |
| ·后向恢复策略 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 SmartOSEK 容错运行库整体设计 | 第27-36页 |
| ·容错运行库概述 | 第27-29页 |
| ·容错运行库与用户接口 | 第27-29页 |
| ·容错运行库、操作系统和应用程序的关系 | 第29页 |
| ·容错运行库总体实现目标 | 第29-30页 |
| ·容错运行库总体设计 | 第30-35页 |
| ·总体功能设计 | 第30-31页 |
| ·总体模块设计 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 容错运行库主要模块设计与实现 | 第36-62页 |
| ·错误检测模块的设计与实现 | 第36-40页 |
| ·SmartOSEK定时器机制 | 第36-37页 |
| ·错误检测设计 | 第37页 |
| ·错误检测模块分类 | 第37-40页 |
| ·容错策略选择模块的设计与实现 | 第40-45页 |
| ·容错策略选择器设计 | 第40-41页 |
| ·支持多种针对任务模型的容错 | 第41-43页 |
| ·任务错误状态迁移 | 第43-44页 |
| ·整体处理流程 | 第44-45页 |
| ·容错策略模块的设计与实现 | 第45-55页 |
| ·软件的可靠性和安全性概述 | 第45-47页 |
| ·容错策略模块概述 | 第47页 |
| ·容错策略模块支持的容错策略 | 第47-54页 |
| ·容错策略模块的错误处理 | 第54-55页 |
| ·多平台模块的设计与实现 | 第55-58页 |
| ·分布式协调器的设计与实现 | 第55-56页 |
| ·同步任务的算法 | 第56-57页 |
| ·同步任务和协调器的交互算法 | 第57-58页 |
| ·配置模块的设计与实现 | 第58-60页 |
| ·对任务模块的扩充 | 第58页 |
| ·容错扩展块 | 第58-59页 |
| ·内部数据的访问 | 第59-60页 |
| ·配置结构之间的关系 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 SmartOSEK容错运行库应用实例 | 第62-71页 |
| ·应用实例 | 第62-63页 |
| ·演示内容 | 第62页 |
| ·应用实例设计 | 第62页 |
| ·应用实例演示结果 | 第62-63页 |
| ·应用实例 | 第63-64页 |
| ·演示内容 | 第63页 |
| ·应用实例设计 | 第63-64页 |
| ·应用实例演示结果 | 第64页 |
| ·应用实例三 | 第64-70页 |
| ·演示内容 | 第64-65页 |
| ·应用实例设计 | 第65-66页 |
| ·应用实例演示结果 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 工作总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间参加的主要项目 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
