直驱式转动和直线电液伺服装置的理论与试验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·液压伺服系统综述 | 第10-11页 |
| ·传统电液伺服系统简介 | 第11-12页 |
| ·直驱式电液伺服装置工作原理简述 | 第12-13页 |
| ·国内外对直驱式电液伺服装置的研究现状 | 第13-15页 |
| ·直驱式电液伺服装置与传统系统的比较 | 第15-16页 |
| ·转叶式马达的简介 | 第16-17页 |
| ·课题的提出及论文主要的工作 | 第17-18页 |
| 第2章 直驱式电液伺服转叶马达的设计研究 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·直驱式电液伺服转叶马达系统的工作原理 | 第18-20页 |
| ·转叶马达系统的构成及其设计计算 | 第20-26页 |
| ·转叶马达系统的组成 | 第20-21页 |
| ·转叶马达的主要技术参数 | 第21页 |
| ·转叶马达的主要外形尺寸 | 第21-22页 |
| ·转叶马达的设计计算 | 第22-25页 |
| ·转叶马达系统的油泵选型 | 第25-26页 |
| ·转叶马达系统的电机选型 | 第26页 |
| ·本章小节 | 第26-28页 |
| 第3章 直驱式电液伺服装置的仿真与控制研究 | 第28-50页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·PID控制器及其性能研究 | 第29-31页 |
| ·PID控制器原理 | 第29-31页 |
| ·PID控制器中各校正环节的作用及分析 | 第31页 |
| ·交流伺服电动机矢量控制基本原理 | 第31-37页 |
| ·矢量变换规律 | 第31-34页 |
| ·基于矢量控制原理的交流异步电动机的数学模型 | 第34-37页 |
| ·泵控马达部分的建模与仿真分析 | 第37-42页 |
| ·泵控马达系统的建模 | 第37-41页 |
| ·泵控马达动态特性影响因素的分析 | 第41-42页 |
| ·直驱式电液伺服转叶马达系统的建模 | 第42页 |
| ·直驱式电液伺服转叶马达系统的仿真研究 | 第42-43页 |
| ·直驱式电液伺服液压缸系统的建模与仿真研究 | 第43-48页 |
| ·泵控缸系统的数学建模 | 第43-45页 |
| ·泵控缸系统的仿真 | 第45-46页 |
| ·直驱式电液伺服液压缸系统的建模 | 第46-47页 |
| ·直驱式电液伺服液压缸系统的仿真 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 直驱式电液伺服装置的试验研究 | 第50-59页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·直驱式电液伺服装置试验台的软硬件设计 | 第50-55页 |
| ·泵控缸试验台组成 | 第50-52页 |
| ·直驱式电液伺服装置的硬件设计 | 第52-53页 |
| ·直驱式电液伺服装置的软件设计 | 第53-55页 |
| ·直驱式电液伺服装置试验研究及结果分析 | 第55-58页 |
| ·直驱式电液伺服装置开环试验研究 | 第55-56页 |
| ·直驱式电液伺服装置闭环试验研究 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第67页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第67页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第67页 |
