目标模拟器控制性能的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的来源及研究目的和意义 | 第9-11页 |
| ·目标模拟器系统的方案设计及工作原理 | 第11-14页 |
| ·方案的提出 | 第11-13页 |
| ·系统的工作原理 | 第13-14页 |
| ·目标模拟器系统研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题的提出和论文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 目标模拟器系统的设计 | 第16-30页 |
| ·目标模拟器机械结构的设计 | 第16-20页 |
| ·机械结构设计的任务分析 | 第16页 |
| ·总体布局 | 第16-18页 |
| ·机械结构的有限元分析 | 第18-20页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第20-22页 |
| ·目标模拟器系统的传感器 | 第20-21页 |
| ·目标模拟器系统的导轨 | 第21页 |
| ·目标模拟器系统中的电机及驱动器 | 第21页 |
| ·目标模拟器系统的减速器 | 第21页 |
| ·目标模拟器系统的板卡 | 第21-22页 |
| ·控制系统的电磁兼容性设计 | 第22-28页 |
| ·电磁兼容性的基本理论 | 第23页 |
| ·PWM中电磁干扰的三要素分析 | 第23-25页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第25-28页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 目标模拟器系统的建模与仿真及控制策略研究 | 第30-50页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·目标模拟器系统数学模型的建立 | 第30-35页 |
| ·永磁同步伺服电动机的控制原理及数学模型 | 第30-32页 |
| ·减速器的数学模型 | 第32-33页 |
| ·齿形带的数学模型 | 第33页 |
| ·编码器的数学模型 | 第33-34页 |
| ·位移传感器的数学模型 | 第34页 |
| ·驱动器的数学模型 | 第34页 |
| ·位置控制系统数学模型的建立 | 第34-35页 |
| ·位置控制系统的分析 | 第35-40页 |
| ·Z向位置控制系统数学模型参数的计算 | 第35-36页 |
| ·Z向位置控制系统的频率特性分析 | 第36-37页 |
| ·Y向位置控制系统数学模型参数的计算 | 第37-38页 |
| ·Y向位置控制系统的频率特性分析 | 第38-39页 |
| ·位置控制系统的精度分析 | 第39-40页 |
| ·目标模拟器系统控制策略的研究 | 第40-45页 |
| ·位置式PID控制器原理 | 第40-41页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第41-42页 |
| ·PID参数对系统控制性能的影响 | 第42-43页 |
| ·PID控制算法的改进 | 第43-45页 |
| ·位置控制系统的计算机仿真 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 目标模拟器系统的试验研究 | 第50-57页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·试验研究的方案 | 第50-52页 |
| ·试验及其结果分析 | 第52-56页 |
| ·斜坡信号试验 | 第52-53页 |
| ·阶跃信号试验 | 第53页 |
| ·正弦信号试验 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
