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一种环型直线超声波马达的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-17页
   ·引言第8页
   ·超声波马达概述第8-12页
     ·超声波马达的定义第8-9页
     ·超声波马达的分类第9-10页
     ·超声波马达的特点第10-11页
     ·超声波马达的应用前景第11-12页
   ·超声波直线马达国内外研究和发展现状第12-16页
     ·行波型直线超声波马达第12-13页
     ·驻波型直线超声波马达第13-15页
     ·复合型直线超声波马达第15-16页
   ·课题研究的主要内容第16-17页
第2章 环型直线行波超声波马达的理论基础第17-30页
   ·压电陶瓷的特性第17-20页
     ·压电效应与压电方程第17-18页
     ·压电陶瓷的几个重要参数第18-20页
   ·环型直线行波超声波马达的工作原理第20-25页
     ·行波的激振方法及其生成条件第20-21页
     ·环型直线行波超声波马达中行波的生成第21-23页
     ·弹性体表面质点椭圆运动分析第23-25页
   ·超声波马达等效电路模型的建立第25-29页
     ·超声波马达的等效电路第25-27页
     ·超声波马达的阻抗匹配第27-29页
   ·本章小结第29-30页
第3章 环型直线行波超声波马达的有限元分析第30-45页
   ·PZT4 压电陶瓷参数第30页
   ·马达模态分析的电学边界条件第30-31页
   ·马达模态分析单元选择及边界条件第31-33页
   ·马达的各结构尺寸对频率的影响第33-40页
     ·压电片厚度第34-35页
     ·马达厚度第35-37页
     ·马达齿高第37-38页
     ·马达直线段长度第38-39页
     ·马达直线段端部驱动齿倒角的设计第39-40页
   ·马达有效机电耦合系数的计算第40-41页
   ·马达的谐响应及瞬态响应分析第41-44页
   ·本章小结第44-45页
第4章 超声波马达样机制作及性能试验第45-51页
   ·超声波马达样机制作第45-49页
     ·弹性体的设计及加工第45-46页
     ·压电陶瓷片的粘结第46页
     ·马达的引线及其时效处理第46-47页
     ·马达驱动电路第47-49页
   ·超声波马达的性能测试第49-50页
     ·电压与速度关系曲线第49-50页
     ·负载与速度关系曲线第50页
   ·本章小结第50-51页
结论第51-52页
参考文献第52-56页
哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明第56页
哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书第56页
 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理第56-57页
致谢第57-58页
附录1 有限元参数化模型分析流程图第58页

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