| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-18页 |
| ·集装箱起重机运动学和动力学的研究概况 | 第10-11页 |
| ·滑轮与钢丝绳接触应力分析的研究概况 | 第11-12页 |
| ·接触摩擦磨损理论的研究概况 | 第12-13页 |
| ·滑轮压痕磨损机理的研究概况 | 第13-16页 |
| ·滑轮疲劳寿命分析的研究概况 | 第16页 |
| ·虚拟样机技术和有限元分析研究概况 | 第16-18页 |
| ·文献综述小结 | 第18页 |
| ·课题研究内容及意义 | 第18-20页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·研究意义 | 第19-20页 |
| 第2章 主起升系统运动学与动力学分析 | 第20-39页 |
| ·主起升系统运动与动力学分析所需参数的设定 | 第20-23页 |
| ·主起升系统的运动学分析 | 第23-29页 |
| ·主起升系统单个搬运过程的运动学分析 | 第23-26页 |
| ·主起升系统空载回程过程的运动学分析 | 第26-29页 |
| ·主起升系统的动力学分析 | 第29-37页 |
| ·主起升系统单个搬运过程的动力学分析 | 第29-36页 |
| ·主起升系统空载回程的动力学分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 钢丝绳与滑轮表面接触应力分析 | 第39-59页 |
| ·主起升系统钢丝绳与滑轮介绍 | 第39-41页 |
| ·主起升系统钢丝绳简介 | 第39-40页 |
| ·主起升系统吊具支架滑轮介绍 | 第40-41页 |
| ·主起升系统滑轮与钢丝绳接触载荷分析 | 第41-43页 |
| ·钢丝绳与滑轮接触应力分析 | 第43-58页 |
| ·钢丝绳侧股看作圆柱时与滑轮接触应力分析 | 第43-48页 |
| ·钢丝绳侧股外层钢丝与滑轮接触应力分析 | 第48-52页 |
| ·滑轮淬火层被磨损后与侧股外层钢丝接触应力分析 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 滑轮疲劳寿命及压痕磨损机理分析 | 第59-69页 |
| ·初装滑轮疲劳寿命分析 | 第59-66页 |
| ·滑轮对应不同接触应力下的疲劳循环次数 | 第59-64页 |
| ·滑轮淬火层被磨损后对应不同接触应力下的疲劳循环次数 | 第64-65页 |
| ·初装滑轮疲劳寿命计算 | 第65页 |
| ·滑轮淬火层被磨损后再次发生疲劳点蚀的寿命计算 | 第65-66页 |
| ·滑轮压痕失效机理分析 | 第66-68页 |
| ·滑轮压痕裂纹产生及扩展 | 第66-67页 |
| ·滑轮绳槽表面循环磨损机理 | 第67-68页 |
| ·防止滑轮压痕产生的主要措施 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 主起升系统虚拟样机仿真及有限元分析 | 第69-81页 |
| ·主起升系统虚拟样机模型的建立 | 第69-71页 |
| ·主起升系统刚体模型的建立 | 第69页 |
| ·主起升系统钢丝绳模型的建立 | 第69-70页 |
| ·主起升系统虚拟样机的建立 | 第70-71页 |
| ·主起升系统仿真结果后处理 | 第71-75页 |
| ·主起升系统上升阶段仿真结果后处理 | 第71-73页 |
| ·主起升系统水平运行阶段仿真结果后处理 | 第73-75页 |
| ·滑轮与钢丝绳接触有限元分析 | 第75-80页 |
| ·钢丝绳侧股看成圆柱与滑轮接触有限元分析 | 第75-78页 |
| ·钢丝绳侧股外层钢丝与滑轮接触有限元分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 结论与展望 | 第81-83页 |
| ·研究结论 | 第81-82页 |
| ·研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86页 |