| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| 1-1 沥青混凝土摊铺机行驶控制系统的发展及课题的提出 | 第6-9页 |
| 1-2 PLC用于摊铺机行驶控制系统的可行性 | 第9-14页 |
| 1-3 研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 液压泵-马达系统数学模型的建立 | 第15-29页 |
| 2-1 行驶驱动功率计算 | 第15-22页 |
| 2-2 泵-马达速度系统数学模型的建立 | 第22-29页 |
| 第三章 PLC控制系统硬件设计 | 第29-49页 |
| 3-1 PLC组成与各部分作用 | 第29-31页 |
| 3-2 行驶系统基本要求与控制面板设计 | 第31-37页 |
| 3-3 控制系统硬件设计 | 第37-49页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第49-64页 |
| 4-1 概述 | 第49页 |
| 4-2 控制系统软件设计 | 第49-52页 |
| 4-3 主要功能模块分析与算法说明 | 第52-64页 |
| 第五章 控制系统仿真与控制器模拟试验 | 第64-71页 |
| 5-1 控制系统的动态仿真 | 第64-66页 |
| 5-2 控制器调试试验 | 第66-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附录 | 第76-78页 |